感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型

感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型：
1. 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算；
代码已经成功移植到DSP芯片（TMS320F28335）和STM32F107中，对一台额定功率为33kW的异步电机进行了无传感器矢量控制，波形和试验台架数据见下图。
2. 可实现电机带满载零速启动，抗负载扰动性强，响应速度快，控制精度高；
3. SVPWM空间电压矢量调制，定子电流波形的畸变率低；
4.采用S-Function的方式，把C代码直接在simulink下进行仿真，所见即所得 
5.详细的算法原理推导，跟程序代码是完全对应的。

感应异步电机的无传感器矢量控制技术一直以来都是电机控制领域的研究重点之一。传统的感应异步电机控制方法需要使用传感器来获取电机状态信息，然后通过反馈控制来实现对电机的精确控制。而无传感器矢量控制技术则是通过观测电机状态的特征参数，实现对电机的高精度控制。

本文将介绍一种基于"电压模型+电流模型"的磁链观测器，在这种方法中，通过对电机电压和电流进行测量和处理，可以准确估算出电机的转子磁场定向，从而实现对电机的无传感器矢量控制。

首先，我们需要了解磁链观测器的原理。磁链观测器是一种基于电机状态方程和电机动态模型的观测器，通过对电机电压和电流的观测，可以实时估算电机的磁链值。在本文中，我们使用的是基于"电压模型+电流模型"的磁链观测器，该观测器能够高精度地估算电机的磁链。

接下来，我们将介绍如何利用磁链观测器实现转子磁场定向控制（FOC）。FOC是一种常用的电机控制方法，通过控制电机的转子磁场方向，可以实现对电机转速的准确控制。在本文中，我们使用了磁链观测器来估算电机的转子磁场方向，并通过控制电机的电流来实现对电机转速的准确控制。

为了验证我们所提出的无传感器矢量控制方法的有效性，我们将代码成功移植到DSP芯片（TMS320F28335）和STM32F107中，并对一台额定功率为33kW的异步电机进行了实验。实验结果表明，我们所提出的无传感器矢量控制方法可以实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算。

除了高精度转速估算之外，我们的无传感器矢量控制方法还具有其他优点。首先，它可以实现电机带满载零速启动，这对于一些特殊应用场景非常重要。其次，该方法具有抗负载扰动性强、响应速度快、控制精度高等优点，可以满足工业控制中的高要求。

另外，本文还介绍了SVPWM空间电压矢量调制技术的应用。SVPWM是一种常用的电机控制技术，可以有效地控制电机的定子电流波形，减小电流畸变率。在本文中，我们使用了SVPWM技术来控制电机的定子电流波形，从而实现对电机的精确控制。

最后，本文还介绍了一种使用S-Function的方式，将C代码直接在simulink下进行仿真的方法。这种方法具有使用简单、操作方便等优点，可以极大地提高仿真效率。

总之，本文介绍了一种基于"电压模型+电流模型"的磁链观测器的无传感器矢量控制技术。通过对电机电压和电流的观测和处理，可以实时估算电机的磁链值，从而实现对电机的高精度控制。我们的方法已经成功移植到DSP芯片和STM32F107等平台，并在一台33kW的异步电机上进行了实验验证。实验结果表明，我们所提出的无传感器矢量控制方法具有高精度转速估算、带满载零速启动、抗负载扰动性强等优点，可以满足工业控制中的高要求。同时，我们还介绍了SVPWM技术的应用和一种使用S-Function的方式进行仿真的方法，以提高控制效率。

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