YOLOv5目标检测与跟踪及ZED双目测距集成方案

YOLOv5目标检测与跟踪及ZED双目测距集成方案

yolov5_deepsort_双目测距.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/91675

项目简介

本项目整合了YOLOv5目标检测、目标跟踪以及ZED双目摄像头进行测距的功能。通过这一集成方案，用户可以在实时视频流中检测目标、跟踪目标并获取目标的距离信息。

功能特点

• YOLOv5目标检测：利用YOLOv5模型进行实时目标检测，支持多种常见物体的识别。
• 目标跟踪：在检测到目标后，使用跟踪算法对目标进行持续跟踪，确保目标在视频流中的连续性。
• ZED双目测距：结合ZED双目摄像头，获取检测到的目标的距离信息，提供更丰富的环境感知能力。

使用方法

1. 环境配置：

   • 安装Python 3.x
   • 安装必要的依赖库：pip install -r requirements.txt
   • 安装ZED SDK并配置相关环境变量

2. 运行程序：

   • 启动目标检测与跟踪程序：python main.py
   • 程序将自动连接ZED摄像头，开始实时检测、跟踪并显示目标的距离信息。

3. 参数调整：

   • 可根据实际需求调整YOLOv5模型的检测阈值、跟踪算法的参数等。

示例效果

贡献与反馈

欢迎大家提出问题、建议或贡献代码。可以通过提交Issue或Pull Request来参与项目的改进。

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。

yolov5_deepsort_双目测距.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/91675