基于openCV和ZED的测距

基于openCV和ZED的测距
代码下载：https://download.csdn.net/download/weixin_40476456/10782808

第一次写博客，写的不好请见谅。
配置opencv和zed sdk的教程很多，这里就不说了。
开发环境：visual studio 2017
实现的功能很简单，就是鼠标选取目标，得到左摄像头和目标的距离，代码也很简单，反正就是这么简单的实现了，不得不说zed相机真的太强大了，等我的TX2到了，一定很好玩。
主要代码：
1.设置参数：

sl::InitParameters param;
	param.camera_fps = 30;
	param.depth_mode = sl::DEPTH_MODE_PERFORMANCE;//PERFORMANCE适合近距离测距，超出5米请用ULTRA模式，当然电脑要带得动。
	param.coordinate_units = sl::UNIT_METER;//单位：米

2.获取数据

zed.grab();
zed.retrieveImage(img_zed, VIEW_LEFT);//左边相机图像
img_cv = cv::Mat(img_zed.getHeight(), img_zed.getWidth(), CV_8UC4, img_zed.getPtr<sl::uchar1>(MEM_CPU));
zed.retrieveImage(img_zed_depth, VIEW_DEPTH);//深度矩阵存储32位浮点值，其表示每个（Xÿ