setTimeout中this指向全局windows

遇到一道题目

foo = function(){
    this.myName = "Foo function.";
}
foo.prototype.sayHello = function(){
    alert(this.myName);
}
foo.prototype.bar = function(){
    setTimeout(this.sayHello, 1000);
}
var f = new foo;
f.bar();

运行结果 undefined，如何改正 。

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我刚开始想是setTimeout中的this指向改变了，改成了这样

foo.prototype.bar = function(){
    var self = this;
    setTimeout(self.sayHello, 1000);
}  //undefined

然后给用试了下这样

foo.prototype.bar = function(){
    var self = this;
    setTimeout(self.sayHello(), 1000);
}  // Foo function.

可以，但是不对。 setTimeout没有执行，弹出是马上弹了出来，所以加括号是直接调用了..
所以我查了下js调用方法加括号与不加括号的区别 。

原理上，fun()调用这个方法，fun则是指向这个对象。

回到开始，测了this被指向到了全局windows, 猜测是受setTimeout的执行环境影响，再次修改

foo.prototype.bar = function(){
    setTimeout(this.sayHello.bind(this), 1000);
} //Foo function.

成功。