本文介绍了如何在OpenCV 3中集成Eigen和CUDA Toolkit，详细阐述了下载Eigen，配置CMake，安装CUDA Toolkit的过程，并针对CUDA配置中的错误进行了排查和解决。
这节我们集成Eigen模块并尝试加入CUDA模块（Toolkit 8.0）
下载Eigen
Eigen和OpenCV在一起可以缓解OpenCV在进行某些矩阵计算时性能奇差的尴尬。
我们在官网下载最新的稳定版本：
http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
方便起见，我将压缩包的文件扔到了C:\opencv310\sources文件夹。
CMake中对Eigen配置
不与上一节的内容重复，在这里只讲额外配置Eigen的步骤：
通过search找到WITH_EIGEN并打钩，然后找到EIGEN_INCLUDE_PATH项，将目录选到解压文件夹即可：
在网上查了一下，没有明确说明在编译OpenCV时什么是Eigen的include path，配置起来让人摸不着头脑。
现在明确告诉你，C:\opencv310\sources\eigen-eigen-26667be4f70b就是所需的include path。
参考一下，我当前的包解压后位于C:\opencv310\sources\eigen-eigen-26667be4f70b，里面的文件有：
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