在Ubuntu系统下直接运行ISO文件的方法详解

https://www.jb51.net/os/Ubuntu/390551.html

2018-07-31 11:02:41

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记录一些不在CSDN上的rgbdslamv2的blog网址

视觉SLAM实战(一):RGB-D SLAM V2 Rgbdslam v2 RGB-D SLAM for ROS Hydro 3D Mapping with an RGB-D Camera(RGBD SLAM V2 )论文笔记

2018-07-19 16:52:17

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rgbdslamv2安装

简单记录下安装使用rgbdslamv2遇到的两个问题解决方法。 使用https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2里面的install.sh一键安装完成后却运行不了 1、required process[rgbdslam-2] has died”........

2018-07-19 16:48:49

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对rostopic的一些新认识

学习使用ros的时候遇到的一个很“实际”的问题:一个节点怎样通过topic向另一个节点发送消息呢?其实已有教程通过写简单发布器和订阅器来介绍如何利用topic进行节点间通信了:ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器看起来一个很简单的操作,我却想不通一些问题:在talker.py里面实现...

2018-07-09 16:54:04

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将launch文件转换成关系图-----roslaunch_to_dot

github地址:https://github.com/bponsler/roslaunch_to_dot从github上面clone下来即可使用git clone https://github.com/screamlsj/roslaunch_to_dot.git进入下好的文件夹运行.py文件,如...

2018-07-05 15:44:56

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安装使用rqt插件launch tree

刚开始接触ros launch,想要学习ros机器人是怎么通过launch文件来运行的,发现launch文件里面充满各种引用,一个套着另一个,想着要是能知道这些launch文件的关系就好了,这个时候在ros官网上发现了一个叫launch tree的rqt插件:Launch Tree (rqt_la...

2018-07-05 10:06:27

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