- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 记录一些不在CSDN上的rgbdslamv2的blog网址
视觉SLAM实战（一）：RGB-D SLAM V2Rgbdslam v2 RGB-D SLAM for ROS Hydro3D Mapping with an RGB-D Camera（RGBD SLAM V2 ）论文笔记
2018-07-19 16:52:17
480
原创 rgbdslamv2安装
简单记录下安装使用rgbdslamv2遇到的两个问题解决方法。使用https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2里面的install.sh一键安装完成后却运行不了1、required process[rgbdslam-2] has died”......Iinitiating down总之就是各种运行不了，UI界面都运行不了，也没有提示。解决方...
2018-07-19 16:48:49
2250
7
原创 对rostopic的一些新认识
学习使用ros的时候遇到的一个很“实际”的问题：一个节点怎样通过topic向另一个节点发送消息呢？其实已有教程通过写简单发布器和订阅器来介绍如何利用topic进行节点间通信了：ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器看起来一个很简单的操作，我却想不通一些问题：在talker.py里面实现了定义topic的publisher、定义了节点、发布消息这三件事，为什么topic和node要在一个...
2018-07-09 16:54:04
2514
原创 将launch文件转换成关系图-----roslaunch_to_dot
github地址：https://github.com/bponsler/roslaunch_to_dot从github上面clone下来即可使用git clone https://github.com/screamlsj/roslaunch_to_dot.git进入下好的文件夹运行.py文件，如下./roslaunch-to-dot.py --png ~/Documents/ros/src/fr...
2018-07-05 15:44:56
335
原创 安装使用rqt插件launch tree
刚开始接触ros launch，想要学习ros机器人是怎么通过launch文件来运行的，发现launch文件里面充满各种引用，一个套着另一个，想着要是能知道这些launch文件的关系就好了，这个时候在ros官网上发现了一个叫launch tree的rqt插件：Launch Tree (rqt_launchtree)安装的过程出现了一些小问题，不过解决了，在此记录下过程：安装方法：（对于kineti...
2018-07-05 10:06:27
1501
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人