安装使用rqt插件launch tree

刚开始接触ros launch，想要学习ros机器人是怎么通过launch文件来运行的，发现launch文件里面充满各种引用，一个套着另一个，想着要是能知道这些launch文件的关系就好了，这个时候在ros官网上发现了一个叫launch tree的rqt插件：Launch Tree (rqt_launchtree)

安装的过程出现了一些小问题，不过解决了，在此记录下过程：

安装方法：

（对于kinetic以前的ros版本，如indigo版本）进入工作空间的 src/ 文件夹下，执行

git clone https://github.com/pschillinger/rqt_launchtree.git 
cd ..
catkin_make

对于kinetic版本，则需要下载的是kinetic分支的工程，

git clone -b kinetic https://github.com/pschillinger/rqt_launchtree.git 
cd ..
catkin_make

安装成功以后，我兴奋地打开rqt，想在plugins里面找launch tree插件却发现怎么也找不到，各种百度相关信息各种ros论坛上面搜索都没有，甚至还到github去提问。。。最后差点想学习一下rqt插件开发方法了。。。

难道是打开方式不对？我想到这个插件也是像ros的工程一样用catkin_make编译的，应该可以用rosrun的方式运行，打开工程文件夹发现