cv2使用卡尔曼滤波（Kalman Filter）捕捉鼠标运动

最新推荐文章于 2023-09-28 12:28:33 发布

cchangcs

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分类专栏： Python Opencv(CV2)学习与实战文章标签： cv2 KalmanFilter

本文链接：https://blog.csdn.net/github_39611196/article/details/83341175

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本文探讨了如何利用cv2库中的卡尔曼滤波器（Kalman Filter）来捕捉和跟踪鼠标运动，详细介绍了KalmanFilter类的参数设置及示例代码的运行效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本文主要介绍在cv2中使用Kalman滤波捕捉鼠标运动。

cv2.KalmanFilter(dynamParams=None,#状态的维度

measureParams=None, #测量的维度

controlParams=None,#控制的维度

type=None)#矩阵的类型

下面是示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 创建一个大小800*800的空帧
frame = np.zeros((800, 800, 3), np.uint8)
# 初始化测量坐标和鼠标运动预测的数组
last_measurement = current_measurement = np.array((2, 1), np.float32)

last_predicition = current_prediction = np.zeros((2, 1), np.float32)
'''
    mousemove()函数在这里的作用就是传递X,Y的坐标值，便于对轨迹进行卡尔曼滤波
'''


def mousemove(event, x, y, s, p):
    # 定义全局变量
    global fram

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