STM32笔记——GPIO

输入部分

两个保护二极管，作用是对输入电压进行限制上边接VDD，3.3V，下边接VSS，0V；

如果输入电压比3.3还高，上边的二极管就会导通输入电压的额电流就会直接流入VDD不会进入内部；

如果输入电压比0V还要低，下方的二极管就会导通，电流从VSS流出，不会从内部电路汲取电流；

上拉电阻，下拉电阻；

上拉电阻接VDD，下拉电阻接VSS；//可以通过程序进行配置；

上边导通下边断开就是上拉模式，下面导通上边断开就是下拉模式；

两个都断开就是浮空模式；

作用：给输入提供一个默认的输入电平；//避免引脚浮空，导致输入数据不稳定；

施密特触发器；

输入电压大于某个值，输出为高电平，小于某一值就会降为低电平；//在阈值内消除信号抖动，信号整形；

输入输出寄存器

模拟输入：ADC，接在施密特触发器前，接收模拟量

复用功能：接在施密特触发器后，接收数字量

输出部分

输出数据寄存器；

写这个‘输出数据寄存器’数据的某一位就可以控制端口了；

//同时控制16个，而且只能整体改写；

//先读这个寄存器没后用按位与和按位或的方式更改某一位，最后在将更改后的数据写回去，类似于与等于和或等于；

位设置/清除寄存器；

单独操作‘输出数据寄存器’的某一位，不影响其他位；

//如果要改变某一位进行置一，直接在‘位设置’对应位置写一即可，剩下不需要改的写零；

//如果要进行置零操作，在‘位清除’对应位置写一即可；

推挽，开漏；

推挽输出模式下P-MOS和N-MOS均有效；

数据寄存器为一时，上管导通，下管断开，输出到VDD就是高电平；

数据寄存器为零时，上管断开，下管导通，输出到VSS就是低电平；

这种模式下高低电平都有较强的驱动能力；

在推挽模式下32对IO口有绝对控制权；

在开漏模式下P-MOS是无效的，只有N-MOS有效，

输出寄存器为一时，输出相当于断开，也就是高阻模式；

数据寄存器位零时，下管导通，输出接到VSS，输出低电平；

这个模式下只有低电平有驱动能力，高电平是没有驱动能力的，开漏模式可以作为通信协议的启动方式I2C使用的就是开漏模式，在多机通信的情况下，这个模式可以避免干扰，开漏模式还可以输出5V的电平；