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一、GPIO概述
“GPIO (General Purpose Input Output) 通用输入/输出端口,也叫总线扩展器。若将单片机看作人,那么微处理器相当于大脑,GPIO相当于人体的神经。所有的GPIO都有输入、输出的功能。”
每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL,GPIOx_CRH),两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR),一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR),一个16位复位寄存 器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。
图1.1 I/O端口位的基本结构
通过配置寄存器,我们可以将I/O口配置为以下八种模式:
1、带上拉电阻的输入(输入上拉)
将不确定的输入电平拉高,则默认输入高电平。
2、带下拉电阻的输入(输入下拉)
将不确定的输入电平拉低,则默认输入低电平。
3、浮空输入
当上下拉电阻不开启时,I/O口便处于浮空状态,输入的电平会变成一个不确定的值。
4、模拟输入
用在DAC输入的情况(数模转换)。
5、带上下拉电阻的推挽输出(推挽式输出)
推挽输出是由MOS管的工作方式命名的。当CPU对相关寄存器写“1”时,上方的P-MOS管导通,下方的N-MOS管关闭,电压会被拉高至VDD,最终输出高电平;反之电压被拉低至VSS,最终输出低电平。也就是说,写“1”输出高电平,写“0”输出低电平。
6、带上下拉电阻的开漏输出(开漏输出)
开漏输出模式下,P-MOS管始终不会被开启。当CPU对相关寄存器写“1”时,P-MOS管和N-MOS管都不会被开启,此时引脚既不输出高电平也不输出低电平,为高阻态;当CPU对相关寄存器写“0”时,只有N-MOS管会被开启,输出接地,最终输出低电平。简而言之,无上下拉电阻时开漏输出无法输出高电平,只有配置上拉电阻才能输出高电平。而低电平种情况都可输出。
7、带上下拉电阻的推挽复用输出(推挽式复用功能)
“GPIO最基础的功能是当作通用输入/输出端口使用。而STM32是有着强大的功能模块的,这些模块与不同的引脚重叠,也就是说一个引脚往往有好几种外设模块。强大的功能势必伴随着高功耗,为了节省功耗,工程师为这些功能设置了一个又一个的开关,极大地降低了功耗。”
所谓复用功能(AF),就是一个I/O口具有多种功能。复用代表开启这个功能的通道。
带上下拉电阻的推挽复用输出,即基于外设输出的功能功能之下,将最后的输出变为推挽输出。
8、带上下拉电阻的开漏复用输出(开漏复用功能)
带上下拉电阻的开漏复用输出,即基于外设输出的功能功能之下,将最后的输出变为开漏输出。
*GPIOx_CRL (GPIOx_Configure Registers Low) 端口配置低寄存器 Port configuration register low
*GPIOx_CRH (GPIOx_Configure Registers High) 端口配置高寄存器 Port configuration register high
*GPIOx_IDR (GPIOx_Input Data Register) 端口输入数据寄存器 Port input data register
*GPIOx_ODR (GPIOx_Output Data Register) 端口输出数据寄存器 Port output data register
*GPIOx_BSRR (GPIOx_Bit Set/Reset Register) 端口位设置/清除寄存器 Port bit set/reset register
*GPIOx_BRR (GPIOx_Bit Reset Register) 端口位清除寄存器 Port bit reset register
*GPIOx_LCKR (GPIOx_Lock Register) 端口配置锁定寄存器 Port configuration lock register
*DAC (Digital-to-Analogue Conversion) 数模转换
*AF (Alternate-Function) 复用功能
*输入上拉 Input with pull-up
*输入下拉 Input with pull-down
*浮空输入 Floating input
*模拟输入 Analog mode
*推挽式输出 General purpose output push-pull
*开漏输出 General purpose output Open-drain
*推挽式复用功能 Alternate function output Push-pull
*开漏复用功能 Alternate function output Open-drain
二、GPIO相关寄存器
“什么是寄存器?寄存器是有限存储容量的高速存储部件,是CUP内的组成部分。可以用来暂存指令、数据和地址。寄存器有地址,可以通过C语言的指针进行访问、操作。”
图2.1 端口配置低寄存器
以端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)为例,rw(read / write)表示软件能读写此位。此外还有r(read-only)和w(write-only),分别表示软件只能读此位、软件只能写此位,读此位将返回复位值。
它一共有32位寄存器,每两位对应一个I/O口。
图2.2 端口位配置表
图2.3 输出模式位
三、GPIO输出配置
第一步:开启时钟;第二步:配置GPIO口。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置输出方式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; //选择I/O口
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置输出速率
代码3.1 配置GPIO
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