江科大STM32学习笔记——GPIO

 根据数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征，GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。 

 输入模式

输入分为有数字输入与模拟输入，而数字输入又可以配置成三种输入模式——浮空、上拉、下拉。

 

 当I/O端口配置为输入模式，内部电阻的连接也不同。

上拉输入

内部上拉电阻被连接，就是说上图上开关闭合，下开关断开，当外部没有输入电平时，端口会被拉到高电平。

下拉输入

下拉电阻被连接，当外部悬空，端口默认拉到低电平。

浮空输入

不连接内部电阻，端口状态不确定，由外部电路决定。

在不同输入模式下，输出缓冲寄存器被禁止。输入经施密特触发器处理更加稳定后再传到输入数据寄存器。

模拟输入

GPIO无效，引脚直接接入内部ADC。

输出模式

当端口配置成输出模式，输入依然有效。输出控制后接了两个MOS管，控制两个MOS管的通断来控制输出信号接到VDD/VSS。

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推挽输出

• PMOS、NMOS均有效。高低电平均有较强驱动能力。
• 当输出数据寄存器为1，上管导通下管断开，输出与VDD直接连接，输出高电平。
• 当输出数据寄存器为0，上管断开下管导通，输出与VSS直接连接，输出低电平。

开漏输出

• PMOS不被激活，仅NMOS工作。
• 当输出数据寄存器为1，下管断开，输出为高阻状态。
• 当输出数据寄存器为0，下管导通，输出与VSS直接连接，输出低电平。
• 此模式只有低电平有驱动能力，高电平无。
• 可用于I2C通信，避免干扰。输出5V电平。

复用推挽\开漏输出

与普通推挽\开漏差不多，但引脚控制权交与片上外设。

GPIO库函数

初始化

当开启完时钟后，对GPIO初始化可以直接调用GPIO_Init()函数

可以看到GPIO_Init()有两个参数，第一个选用的IO口，第二个要结构体变量。

创建结构体变量：

首先定义一个结构体变量，然后再给结构体变量赋值。

也有结构体初始化函数，会给结构体变量赋默认值。

读取端口数值

设置端口值