如何为你的硬件开发Simulink Toolbox(5)

上次我们写了一个可以自动化配置模型选项的Block，双击它即可完成模型的配置，即配置了模型的基本信息，也配置了系统tlc、makefile模板、代码模板等和代码生成关系紧密的几个文件。

这次我们关注的是mytarget_proc.tlc这两个文件，它对应的是ERTCustomFileTemplate这个选项，可以用它来生成自定义的main函数，真正和我们的硬件发生联系。

翻箱倒柜从灰尘堆里的STM32开发板找出来，硬件我们就用他了，编译器用Keil，大家如果使用不同硬件和编译器也无所谓，根据自己的情况进行调整。

因为使用STM32我对mytarget_configuration函数进行了修改如下：

set_param(cs,‘ProdHWDeviceType’,‘ARM7’);

改成

set_param(cs,‘ProdHWDeviceType’,‘ARM Cortex’);

之前有讲过，在toolbox的根目录下，有一个src文件，用来放支撑模型运行的源代码。

mytargetroot/src

这个目录放喜闻乐见的C源码，例如启动、定时等运行框架代码，也包含硬件驱动的接口。

我准备的文件如下，熟悉STM32的朋友应该会看着比较眼熟，同时也会发现里面没有main.c。main.c我们会在代码生成的阶段把它生成出来，在开发阶段需要做的是编写一个生成的模板，这个生成的模板就是mytarget_proc.tlc。

mytarget_proc.tlc的内容看起来既熟悉又陌生，熟悉的是大段的C语言代码，陌生的是里面夹杂着少许TLC代码。它的主要功能是创建了一个新的源文件main.c，并通过LibGetMdlPubHdrBaseName、LibCallModelInitialize、LibCallModelStep、LibCallModelTerminate等几个TLC函数包含模型头文件，调用模型的initialize、step、terminate等函数。

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%% Abstract:
%%   MyTarget file processing.
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