PLC编程理论介绍

1. 什么是PLC（可编程逻辑控制器）

• PLC是一种专用于工业自动化控制系统的数字计算机，用于控制生产过程中的机器和设备。
• PLC可以根据预先设定的逻辑程序自动执行控制任务，实现自动化生产。

2. CodeSys软件介绍

• CodeSys是一款常用于PLC编程的集成开发环境（IDE），支持多种编程语言，如ST、LD、FBD等。
• CodeSys具有直观的界面和丰富的功能，适用于各种规模的PLC项目开发。

3. ST（结构化文本）语言概述

• ST是一种基于结构化编程思想的高级编程语言，类似于C语言。
• ST语言具有丰富的表达能力和灵活性，适用于复杂的逻辑控制和算法实现。

4. ST语言基本语法

• ST语言使用类似于C语言的语法结构，包括变量声明、条件语句、循环语句等。
• ST语言支持各种数据类型（如BOOL、INT、REAL等）和运算符（如+、-、*、/等）。

5. ST语言编程范例

PROGRAM ExampleProgram
VAR
    Input1: BOOL;
    Input2: BOOL;
    Output: BOOL;
END_VAR

Input1 := TRUE;
Input2 := FALSE;

IF Input1 AND NOT Input2 THEN
    Output := TRUE;
ELSE
    Output := FALSE;
END_IF

6. PLC程序的执行流程

• PLC程序按照事先设定的扫描周期循环执行，实时监控输入信号并更新输出信号。
• PLC程序的执行流程由程序的逻辑结构和控制算法决定，确保系统稳定可靠地运行。