GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪——Lecture 03 Transformation

最新推荐文章于 2024-11-01 23:37:37 发布
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分类专栏： 计算机图形学 文章标签： 线性代数 深度学习 机器学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/godycy/article/details/120718240
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本文介绍了计算机图形学中2D旋转、缩放和切变变换的基本概念，探讨了齐次坐标在表达平移中的优势，并深入讲解了仿射变换、逆变换和变换组合。3D变换部分则涉及线性变换和平移的齐次坐标表示。重点在于模型变换和视图变换在游戏和设计中的实际运用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪——Lecture 03 Transformation

目录

Why study transformation

  • modeling 模型变换
  • Viewing 视图变换

2D transformations: rotation, scale, shear

线性变换：
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rotation: 旋转

不规定的时候，旋转都是基于原点，是逆时针旋转。
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可以用极坐标得到上面的式子。

scale: 缩放

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shear: 切变

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Homogeneous coordinates 齐次坐标

  • 为什么要用齐次坐标？因为平移很特殊。不能写成矩阵相乘的形式。平移不是线性变换。
  • 但是我们不希望把平移当成特殊的。有没有办法把他们都变成简单的形式表示？
  • 解决方法：引入齐次坐标，增加第三个坐标。

Homogenous coordinates

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  • 向量具有平移不变性，所以第三维是0，平移以后也不会变。
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  • 引入新的定义：如果第三维不是1或零，那么：
    在这里插入图片描述
  • 将上面的变换变成齐次坐标的形式：
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点加点

  • 从上面的式子可以得出点加点是两点的中心点

Affine Transformations仿射变换

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  • 所有的仿射变换可以变成齐次坐标的形式：只有仿射变换下面才是001，投影变换会有变化
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Inverse Transform 逆变换

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  • 就是乘以其逆矩阵

Composing transforms

变换顺序

每变换一次，就往左乘一个，变换的顺序是十分重要的。

  • 先旋转后平移
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多次变换

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  • 可以用三乘三的矩阵做十分复杂的操作

变换分解

想换中心旋转怎么办：

  • 先把旋转中心平移到原点，再旋转，再移回去
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3D transformations

表示：

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齐次坐标的形式是先线性变换再平移

逩跑の油條
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