标准库中每个外设函数都是独立的,逻辑关系清楚。不懂为什么要整个HAL库,还有什么回调函数,把函数封装搞得神神秘秘的,移植起来感觉很麻烦,一直抗拒学习HAL库,但是现实就是ST公司主导市场,它要推动的事情我们使用者只能接受,学习接受改变。
1. 在stm32h7xx_hal_uart.c中弱定义了一个空的串口初始化库函数 HAL_UART_MspInit(),此函数可以由用户重新定义,由于使用了__weak处理,编译不会提示重复定义的错误。
2. 在stm32h7xx_hal_uart.c中定义了通用的串口初始化函数,用户自定义的串口初始化库函数 HAL_UART_MspInit()在此被调用。下图是串口1和串口3分别初始化的代码:
3. 中断函数处理方法:HAL库中定义了通用串口中断函数,如果使用回调函数,就在通用中断函数调用,下面的图例可以看到回调函数显示灰色,表示没有采用回调函数的方法。
下面是串口1的中断函数处理过程,可以看到使用了通用串口中断函数及接收回调函数:
对串口3的中断处理过程,没有调用通用的中断 HAL_UART_IRQHandler(&g_uart1_handle),直接使用库函数处理,有点疑问就是接收到的数据是如何传递到接收缓冲数组的?HAL库看着真头痛!
总结一下:添加新的串口,初始化代码还是需要在通用初始化函数中通过串口端口名和else if语句进行时钟、端口复用、串口参数的定义。而中断处理函数可以自定义,不适用回调函数。此部分还需继续深入理解!
曾经有人问:ST为什么要整个HAL库? ST官方:为了统一接口,方便移植。作为用户,我的理解:为了让国产芯片模仿者更难模仿,让学习者心生畏惧。
国家芯旺,匹夫继续努力学习模仿吧,技不如人只能虚心学习吧!