智慧花园（每天推进一点点）- STM32H743+ESP8266+LED下发命令控制LED灯

首先感谢以下链接博主，提供MQTT AT 指令说明。

https://blog.csdn.net/espressif/article/details/101713780

1. 将ESP8266模块通过USB转串口模块连接到电脑上，通过串口调试助手发送AT指令，测试指令的正确性。上行发送数据过程笔记参考前面的文章：

智慧花园（每天推进一点点）-STM32H743+ESP8266+OneNet-CSDN博客

2. 云平台上使用的是物模型，MQTT协议+OneJson数据，设备采集的数据上传到云端，使用的是POST方式，需要先订阅POST响应Topic，此命令是云平台回复的上报数据是否成功信息的订阅服务，命令是

$sys/{pid}/{device-name}/thing/property/post/reply

对应代码笔记：   #define subtopic   "$sys/3UF574jq1d/test1/thing/property/post/reply"

                             sprintf(cmd, "AT+MQTTSUB=0,\"%s\",1\r\n",subtopic);
                             ret = atk_mw8266d_send_at_cmd(cmd, "OK", 10000);

然后再使用设备上报Topic传递数据到云平台，命令是

$sys/{pid}/{device-name}/thing/property/post

对应的代码笔记：#define pubtopic   "$sys/3UF574jq1d/test1/thing/property/post"

                            #define func1      "power"

    sprintf(cmd, "AT+MQTTPUB=0,\"%s\",\"{\\\"id\\\":\\\"123\\\"\\,\\\"params\\\": {\\\"%s\\\": {\\\"value\\\":%d\\}}}\",0,0\r\n",pubtopic,func1,power);
    ret = atk_mw8266d_send_at_cmd(cmd, "OK", 10000);

atk_mw8266d_mqtt_pub(pubtopic, func1, 20);

此段代码实现向云平台发送power的数据值20。

3. 云平台下发数据控制设备使用的是Set属性设置命令，需要先订阅Set设置Topic，再等待云平台下发数据，根据下发数据反馈一个Setreply命令。这个部分网上描述不多，折腾了快两天了，总算是测试成功了。如果Set命令不能成功发送到云平台，云平台发送的下行命令会提示设备未订阅的错误提示。如果下发命令没有及时收到设备的接收成功响应报文，云平台的调试日志会记录超时错误。

订阅Set的命令是： 

$sys/{pid}/{device-name}/thing/property/set

 #define setcmd     "$sys/3UF574jq1d/test1/thing/property/set"

  sprintf(cmd, "AT+MQTTSUB=0,\"%s\",1\r\n",setcmd);
    ret = atk_mw8266d_send_at_cmd(cmd, "OK", 10000);

     运行调用：  printf("11. mqtt_set");    atk_mw8266d_mqtt_set(setcmd); 

此命令成功返回OK，然后等待云平台发送配置下行命令。下行命令包含配置的数据，如LED灯的控制状态等。在收到下行命令数据报文以后，需要立即回复一条接收成功的报文，命令如下：

$sys/{pid}/{device-name}/thing/property/set_reply

代码笔记：#define setreply   "$sys/3UF574jq1d/test1/thing/property/set_reply"

            ret1=atk_mw8266d_get_id(id);  //获取下发报文的id值
      if (ret1 == ATK_MW8266D_EOK)
            {
                printf("====reply\r\n");
                atk_mw8266d_mqtt_setreply(setreply, id);  //上传相同id的接收成功报文
                atk_mw8266d_uart_rx_restart();
            }

 上报接收成功的命令拼接方法如下，其中报文的id必须与收到的id保持一致，且拼接格式一定要正确，有很多转义符号！！！错一个命令就错了。回复时间慢了，云平台就会认为超时。不过这个超时好像不影响数据的接收。注意：串口收到的数据都是字符串类型。

sprintf(cmd, "AT+MQTTPUB=0,\"%s\",\"{\\\"id\\\":\\\"%s\\\"\\,\\\"code\\\":200\\,\\\"msg\\\":\\\"success\\\"}\",0,0\r\n",setreply,replyid);
//      printf("**%s",cmd);
    ret = atk_mw8266d_send_at_cmd(cmd, "OK", 10000);

至此，串口可以正常接收到云平台下发的数据报文，解析此报文，就可以根据报文设置的变量处理对应的硬件模块。

整个调试过程中，建议使用手机热点连接，不用担心WIFI接入名称问题。

需要解决的问题：STM32与ESP8266连接的串口之间有很多数据互相传递，云平台何时有下发数据的时间是不固定的，而收到下发数据就需要立刻马上处理。这个处理流程怎么设计？

解析收到的报文，提取LED字段后控制板上LED灯亮灭，从云平台发出控制报文，到看到板上LED灯状态变化，大约需要3秒钟。如果使用微信小程序，预计时间会更多一点，网络延时，也许可以通过提高串口传输速率试试？改变速率，需要把ESP8266的速率一起修改，不能只改STM32代码！！

---- 补充笔记：

微信小程序在传指令给云平台修改灯的状态时，首先要求设备端订阅了SET主题，同时在设备端收到云端下发的LED灯属性配置SET报文时，要给云端及时回复一个setply响应，通知微信小程序设备端已经收到了命令。但是此回复报文必须在几秒内完成。

考虑到设备执行的实时性有可能无法在几秒内及时回复响应报文，可以在修改了LED灯的状态后，设备使用post主动上报LED灯的状态，微信小程序稍后从云平台获取灯的状态数据，再更新微信小程序的界面按钮状态。