STH32H743使用DMA+TIM+PWM实现RGB彩灯的控制

首先致敬分享者：

STM32使用HAL_DMA_PWM方式驱动WS2812全彩灯珠_ws2812为什么要输出800khz的方波-CSDN博客

该作者使用的芯片型号不同，尝试使用Cubmux没有成功更换主芯片，最后还是在正点原子提供的DMA串口和TIM+PWM代码下修改成功，记录下学习笔记。再次吐槽HAL库，太难受了。。。。

（1）定时器初始化：选中TIM3_CH4通道作为PWM输出，开始不知道复用的引脚，使用CubeMux界面很方便查询到此通道默认复用PB1，开发板上PB1接的LED灯，所以能理解例程选择TIM3_CH4通道的原因了。定时器初始化psc和arr设置PWM的周期。RGB彩灯的频率建议时800KHz。（驱动WS2812的关键就在于一是要输出800KHz的方波）

对复用的PB1引脚进行初始化，此函数会被HAL_TIM_PWM_Init()调用：

（2）DMA初始化：指定将TIM_CC4与DMA通道建立连接，传输16位数据用HALFWORD。

（3）主程序初始化：200MHz/250=800KHz，250为arr参数，psc为0表示不分频。

（4）1码占空比70%，0码占空比30%，一个周期数250次，对应1码的计数值为250*0.7=175，对应0码的计数值为250*0.3=75；极性问题：代码与下面的参考图片效果相反！？所以极性问题还是要以实际代码测试为准。

（5）RGB时序设计：周期为1250ns的PWM频率为800KHz，这个频率是最符合RGB灯高低电平时序要求的，本项目定时器200MHz，分频250次就是800KHz，因此0码高电平的比较值是250*0.24=60，1码的高电平比较值是250*0.72=180。复位时间>280us，即>280us/1.25us=224个周期，取300个周期的低电平。数据一定要准确计算到符合芯片要求！！！

（6）RGB颜色控制：熄灭所有灯，其实就是给灯送（0，0，0）配色，组合为黑色；其他颜色由三色组合（b,r,g），每个数大小从0到255，灯的亮度由数字大小决定，数字10就可以看到颜色，太大的数字亮度太大，非常刺眼。复位总是由一个问题，就是第1个灯珠总是不听使唤的亮着不同的亮度和颜色，在第二条指令后就好了。

使用HAL库在这个地方就特别难受了，调试了快3天了，灯的颜色问题和切换问题，终于试出来了，但是很难从理论上说服自己！！！真的不喜欢HAL库！！

问题1：DMA控制的两条语句必须在每次更改RGB值之前调用一次，不懂为什么，试出来的！            dma_init(DMA2_Stream7);
    HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(&g_timx_pwm_chy_handle, TIM_CHANNEL_4);

问题2： DMA传输结束的标志位判断语句不能添加，否则会陷入while等待出不来！！也许是初始化配置的问题。

到此RGB灯终于可以在HAL库上跑起来了！！DMA+TIM+PWM模式，实践是检验学习效果的必备之路！感谢众多分享的网友指导！