步进电机工作原理

步进电机由【定子】各项绕组和转子组成，要是步进电机转动，就必须对步进电机动机定子的各相绕组以适当的顺序进行通电。

如下图的三项【ABC】步进电机为例：其定子的每相都有一对磁极，每一个磁极都有一个齿，即磁极本身，故三项步进电机有三对磁极共六个齿，其转子有四个齿，分别称为1,2,3,4,；

A相绕组通电后，A相磁极和13号齿对齐，同时24号齿和BC相磁极形成错位的状态，依次进行顺序通电，就会使电机一步一步的转起来；

齿距角：两个齿相隔的度数；四个齿就是360/4=90；

显然，当转子转动三拍的时候就转动了一个齿距角；

步距角：齿距角/拍数【转动一个齿距角所需要的拍数】360/3[拍]*4[齿]=30；

单三拍工作方式：A->B->C->A->.......

双三拍：AB->BC->CD->DA->......

三相六拍：A->AB->B->BC->C->CA->.............