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原创 步进电机原理
步进电机是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。步进电机的转动速度和停止位置只取决于控制脉冲的个数和脉冲顺序,而与负载大小和速度无关。步进电机工作原理是:当步进驱动器接收到一个脉冲信号时,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,这个角度称为步进角。步进电机的步进角取决于安装在其内部的步进电机的步距角。
2023-08-18 17:23:49
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原创 GIT学习笔记
这里写自定义目录标题资源新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入资源廖雪峰的GIT教程:https://www.liaoxuefeng.com/wiki/896043488029600新的改变我们对Markd
2023-07-19 14:58:44
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原创 STM32定时器使用
开始计数:HAL_TIM_Encoder_Start(),HAL_TIM_Encoder_Start_DMA(), HAL_TIM_Encoder_Start_IT()停止计数:HAL_TIM_Encoder_Stop(),HAL_TIM_Encoder_Stop_DMA(), HAL_TIM_Encoder_Stop_IT()可以记录上升沿,下降沿的时间,用于记录脉冲宽度等。可以使用IO中断功能。
2023-03-21 15:48:01
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原创 Matlab绘图功能
1.绘制二维图 plot(x,y)2.绘制三维图 plot3(x,y,z)3.绘制极坐标 polar(theta,r)4.绘制散点图scatter(x,y)
2021-09-20 07:29:10
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原创 STM32CubeIDE“避坑”大全
中文字体显示工程的复制仿真调试时变量数字格式的切换使用版本:stm32cubeide1.6.1在“现场表达式”窗口中观察变量,如果想切换数字格式,点击右上角的三个小点。选择相应的数字格式后并不切换。原因是得重新启动仿真才能切换。...
2021-06-03 08:39:45
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原创 2021-04-04STM32G071串口编程
STM32G071串口编程1.串口配置串口配置使用STM32CubeIDE工具进行自动配置。配置的内容包括基本配置和高级配置基本配置:1.波特率 Baud Rate2.字节长度 Word Length3.极性 Parity4.停止位 Stop Bits使用默认参数即可,也可以更改成你需要的参数。需要注意两个串口之间通讯,这些基本配置必须一致,才能正常通讯。重点说一下极性和停止位。2.串口编程...
2021-04-05 22:38:57
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空空如也
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