步进电机由【定子】各项绕组和转子组成,要是步进电机转动,就必须对步进电机动机定子的各相绕组以适当的顺序进行通电。
如下图的三项【ABC】步进电机为例:其定子的每相都有一对磁极,每一个磁极都有一个齿,即磁极本身,故三项步进电机有三对磁极共六个齿,其转子有四个齿,分别称为1,2,3,4,;
A相绕组通电后,A相磁极和13号齿对齐,同时24号齿和BC相磁极形成错位的状态,依次进行顺序通电,就会使电机一步一步的转起来;
齿距角:两个齿相隔的度数;四个齿就是360/4=90;
显然,当转子转动三拍的时候就转动了一个齿距角;
步距角:齿距角/拍数【转动一个齿距角所需要的拍数】360/3[拍]*4[齿]=30;
单三拍工作方式:A->B->C->A->.......
双三拍:AB->BC->CD->DA->......
三相六拍:A->AB->B->BC->C->CA->.............