正运动控制固件升级问题记录

最近因为工作原因开始接触正运动控制系统，今天碰到固件升级问题，做此纪录。

一、develop软件升级

官方推荐是用develop软件，在菜单栏，控制器中点击固件升级，

浏览找到zfm升级包

点击升级，控制器进入ZBIOS状态，提示重新链接，继续链接等待升级完成即可。但在升级过程中控制器硬件可能会假死，导致一直无法链接的情况，此时需要断电重启，同时它的状态很难掌握或许一直无法链接，建议第二种方法。

二、zfirmdown升级

打开软件链接控制器

 选择升级包，点击升级，此时控制器进入ZBIOS状态，提示重新链接，继续链接。

 点击升级，在此过程种会报错几次，点击确定，再点击升级。

记录结束。