1、RunTime指令
RunTime（ “测量程序运行时间”指令）用于测量整个程序、单个块或命令序列的运行时间。
1.1 计算PLC的扫描周期
最常见的用法是用来计算PLC的扫描周期。以下代码即可计算出扫描周期，存储在DbTime.PreCycleTime中，单位ms（注意：RUNTIME指令本身，返回的时间单位是s，以下代码做了一点转化）。
图1.1 PLC扫描周期计算
1.2 曲线分析
图1.2 曲线：扫描周期
图1.2是上述代码执行后的时序图。每个点的值表示对应扫描周期内的值，为方便表达，各变量名作以下简化：
- PCT：PreCycleTime，即扫描周期，单位ms。
- CT： CycleTime_us，指令RUNTIME的返回值，即以us为单位的扫描周期；
- TR：TimeRemain，上个扫描周期的“小数部分”。
- 用数字下标表示相邻两个周期的值，PCT1表示上一个周期，PCT2表示本周期的值，CT、TR类似。
根据图1.1的逻辑，PLC的扫描周期PCT的计算过程如下：
- 首先得到上个循环时，扫描周期的“剩余值”TR1，即小数部分；
- 通过RUNTIME指令，得到本周期的CT2值，单位为us；
- PCT2=（CT2+TR1）*1000.0，向下取整，舍去小数部分。
- 步骤3中舍去的小数部分，写到TR2中。用于下一个循环时步骤1来使用。
计算结果如图1.2，结果与曲线一致。
1.3 拓展思考
如图1.3所示，PCT2计算结果为0，即扫描周期为0ms。有兴趣的朋友，可以思考一下是否正确，为什么呢？
图1.3 曲线：扫描周期
2、RunTime指令的本质
RunTime指令实际上时执行两次，第一次执行时，用于标定计时的起点；第二次执行时，用于标定计时的终点。两次执行之间，PLC通过内部的高速计数器，来计算两条指令之间的运行时间。
RunTime指令第三次执行时，会将第二次执行标定为计时起点，本次执行标定为计时终点，执行的结果，反映的是第二次与第三次之间的时间。
如图2.1所示代码，当Enable=1时，RunTime执行一次后，马上令Enable=0。仅当Enable再次为1时，RunTime再执行一次，Enable再次复位为0。这样，可实现RunTime的单步执行，方便理解RunTime的执行逻辑。
图2.1 RunTime指令
如图2.2所示，为上述代码的执行结果，模拟了Runtime的单步执行逻辑。
- 当PLC运行后，Enable=0，RunTime未执行；
- 令Enable=1，即Enable第一次为1，RunTime第一次执行， RT暂时无值。
- 第二次令Enable=1，即Enable第二次为1，RunTime第二次执行，RT有值，该值为两次RunTime之间的时间差。
如图2.3所示，为时序图。
图2.2 RunTime的指令逻辑
图2.3 RunTime单步执行时序
。
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