CC-Link第7篇 CC-Link从站概要描述

上几篇文章我们通过抓包分析了CC-Link的上电、数据交换、异常处理等过程，已经对CC-Link有个一个初步的了解。接下来，我们会对CC-Link从站进行概要性的描述。

认识工业通信协议，我们可以从应用场景角度观察它，一般协议规范中会给出它的应用场景，对于CC-Link如下图所示：

我们可以得到如下几点信息：

• CCLink用于工厂自动化网络，可以对比一下流程自动化的网络；
• CCLink用于现场网络，即图中连接PLC和设备的网络；
• 更低层的传感器网络，可以用CCLink/LT；

了解了应用场景后，我们来看一下CC-Link从站的分类。如下图所示：

我们重点关注于应用最广泛的远程IO站和远程设备站。

CC-Link在应用中也会需要有调整更新，所以实际中会有不同的版本，对于我们关注的远程设备和远程IO，版本差异如下图所示：

Ver. 1.10和Ver. 1.00的差异在于硬件线路上，此处按照Ver. 1.00来。

Ver. 1.11和Ver. 2.00的差异在与2.0版本支持扩展周期传输，消息传输为可选。1.11版本消息传输为必选，不支持扩展周期传输。考虑到消息传输使用场合少，支持扩展周期传输更有意义。

以北京骥远的Xone方案说明，支持Ver. 1.00远程IO和远程设备，支持Ver. 2.00远程设备，当前不支持消息传输。

那么不同类型的从站，在不同的协议版本下是否可以兼容？协议规范中考虑到了这方面的问题，给出了相互通信的要求，如下表所示：

我们可以得出如下的结论：

• Ver. 2主站可以连接远程设备和远程IO，包括Ver. 1和Ver. 2；
• Ver. 1主站可以Ver. 1的远程设备和远程IO；
• Ver. 2远程设备可以接入Ver. 2的主站，不能接入Ver. 1的主站；
• Ver. 1的远程主站可以接入Ver. 2或Ver. 1的主站；
• Ver. 1的远程IO可以接入Ver. 2或Ver. 1的主站；

CC-Link物理层基于RS485，但在链路层采用了和PROFIBUS DP、Modbus RTU不同的编码方式（NRZI vs NRZ）。所以在实现CC-Link时不能采用通用MCU内部的UART，主要原因为编码方式不同以及 CC-Link采用的连续发送5个“1”后插入一个“0”bit，连续接收到5个“1”之后删除1个“0”的方式。