嵌入式：进程的通信方式

2021/9/10日修改：
之前的博文写的太简单，部分功能不够完善和测试存在问题，后续修改和完成。

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对于进程来说，存在3种通信方式：
1.共享内存 2.消息队列 3.管道
对于三种方式，进行常见的操作，源码如下：

pipe.c

/* pipe.c */
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>


#define MAX_DATA_LEN 256
#define DELAY_TIME 1

int main()
{
    pid_t pid;
    int pipe_fd[2];
    char buf[MAX_DATA_LEN];
    const char data[] = "Pipe Test Program";
    int real_read, real_write;
    
    memset((void *)buf, 0, sizeof(buf));
    /* 创建管道 */
    if (pipe(pipe_fd) < 0)
    {
        printf("pipe create error\n");
        exit(1);
    }
    /* 创建一子进程 */
    if ((pid = fork()) == 0)
    {
        /* 子进程关闭写描述符，并通过使子进程暂停1s 等待父进程已关闭相应的读描述符 */
        close(pipe_fd[1]);
        sleep(DELAY_TIME * 3);
        /* 子进程读取管道内容