作者:GWD 时间:2019.8.27
1、先写这两个,应用程序必须要告诉内核有这个程序,应用程序中需要什么接口, operation结构体中就有对应的接口,定义这个结构
2、将这个结构告诉内核
内核怎么调用这个函数呢——第一个驱动的入口函数
3、但是每个驱动都有自己的入口函数,内核怎么知道哪个设备对应自己的入口呢?
答:要修饰一下,用module_init这个宏来修饰。这是一个结构体,里面有入口函数的指针,内核启动后会自动加载这个结构体。
4、使用设备类型+主设备号确定程序调用哪个设备,C表示字符型设备。
4、再梳理一下驱动的流程
5、有入口就有出口,看一看出口(卸载)是怎样的,也是宏定义的结构体,在Linux中调用。
6、第一个驱动实现的功能就是打印一些信息
7、接下来编译加载
Makefile怎么写?
第一行,编译依赖linux内核,加载前内核要先编译一次linux2.6以支持编译驱动。
8、接下来拷到单板上测试一下
放到first_fs中
加载驱动用insmod命令
9、代码
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("first_drv_open\n");
return 0;
}
static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
printk("first_drv_write\n");
return 0;
}
static struct file_operations first_drv_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.open = first_drv_open,
.write = first_drv_write,
};
static int first_drv_init(void)
{
register_chrdev(111, "first_drv", &first_drv_fops); // 注册, 告诉内核
return 0;
}
static void first_drv_exit(void)
{
unregister_chrdev(111, "first_drv"); // 卸载
}
module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");