韦东山第二期——1.2_字符设备驱动程序之编写编译

作者:GWD 时间:2019.8.27

1、先写这两个，应用程序必须要告诉内核有这个程序，应用程序中需要什么接口， operation结构体中就有对应的接口，定义这个结构



2、将这个结构告诉内核


内核怎么调用这个函数呢——第一个驱动的入口函数
3、但是每个驱动都有自己的入口函数，内核怎么知道哪个设备对应自己的入口呢？
答：要修饰一下，用module_init这个宏来修饰。这是一个结构体，里面有入口函数的指针，内核启动后会自动加载这个结构体。
4、使用设备类型+主设备号确定程序调用哪个设备，C表示字符型设备。




4、再梳理一下驱动的流程

5、有入口就有出口，看一看出口（卸载）是怎样的，也是宏定义的结构体，在Linux中调用。

6、第一个驱动实现的功能就是打印一些信息

7、接下来编译加载
Makefile怎么写？

第一行，编译依赖linux内核，加载前内核要先编译一次linux2.6以支持编译驱动。

8、接下来拷到单板上测试一下
放到first_fs中
加载驱动用insmod命令


9、代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>

static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	printk("first_drv_open\n");
	return 0;
}

static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
	printk("first_drv_write\n");
	return 0;
}

static struct file_operations first_drv_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open   =   first_drv_open,     
	.write	=	first_drv_write,	   
};


static int first_drv_init(void)
{
	register_chrdev(111, "first_drv", &first_drv_fops); // 注册, 告诉内核
	return 0;
}

static void first_drv_exit(void)
{
	unregister_chrdev(111, "first_drv"); // 卸载

}

module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);


MODULE_LICENSE("GPL");