作者:GWD 时间:2019.7.12
一、课程内容
(一)、摘要:本节课主要讲解了代码重定位的原理(链接脚本和代码重定位我在上一篇博文写了),写了一个清除bss段的代码。
1、问:简述如下重定位过程?
答:
.data段的load addr与runtime addr不一样将会引起代码重定位(只是引起(告诉CPU这里需要重定位),并没有实质的重定位)data段在bin文件中0x30000000的位置,程序启动后要把0x800的数据复制到0x30000000的位置,谁来做?前面的程序来做。
2、写一个打印16进制数的函数
3、问:为何执行后初始值为0的变量打印是错误的?
答:初始值为0的变量并不在数据段、bin文件中而是bss段,所以要对它清0操作。这是很必要的,总不能我定义几万个空的变量但这些都在bin中吧,编译器自动把这些空的变量放在bss段,我们只需要把这段清0就行了。在用keil开发时候不需要这么做是因为编译器帮我们做了。
4、问:bss段清零函数怎么写?
答:首先修改lds链接脚本,自动获取bss段的起始和终止位置,然后用汇编实现清0。
5、bss段清0后试验现象正确
二、学习要点
1.链接脚本中”.”表示当前位置,随时变化;
三、代码
START.S
.text
.global _start
_start:
/* 关闭看门狗 */
ldr r0, =0x53000000
ldr r1, =0
str r1, [r0]
/* 设置MPLL, FCLK : HCLK : PCLK = 400m : 100m : 50m */
/* LOCKTIME(0x4C000000) = 0xFFFFFFFF */
ldr r0, =0x4C000000
ldr r1, =0xFFFFFFFF
str r1, [r0]
/* CLKDIVN(0x4C000014) = 0X5, tFCLK:tHCLK:tPCLK = 1:4:8 */
ldr r0, =0x4C000014
ldr r1, =0x5
str r1, [r0]
/* 设置CPU工作于异步模式 */
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#0xc0000000 //R1_nF:OR:R1_iA
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
/* 设置MPLLCON(0x4C000004) = (92<<12)|(1<<4)|(1<<0)
* m = MDIV+8 = 92+8=100
* p = PDIV+2 = 1+2 = 3
* s = SDIV = 1
* FCLK = 2*m*Fin/(p*2^s) = 2*100*12/(3*2^1)=400M
*/
ldr r0, =0x4C000004
ldr r1, =(92<<12)|(1<<4)|(1<<0)
str r1, [r0]
/* 一旦设置PLL, 就会锁定lock time直到PLL输出稳定
* 然后CPU工作于新的频率FCLK
*/
/* 设置内存: sp 栈 */
/* 分辨是nor/nand启动
* 写0到0地址, 再读出来
* 如果得到0, 表示0地址上的内容被修改了, 它对应ram, 这就是nand启动
* 否则就是nor启动
*/
mov r1, #0
ldr r0, [r1] /* 读出原来的值备份 */
str r1, [r1] /* 0->[0] */
ldr r2, [r1] /* r2=[0] */
cmp r1, r2 /* r1==r2? 如果相等表示是NAND启动 */
ldr sp, =0x40000000+4096 /* 先假设是nor启动 */
moveq sp, #4096 /* nand启动 */
streq r0, [r1] /* 恢复原来的值 */
bl sdram_init
/*重定位data段*/
ldr r1, =data_load_addr/*data段在bin文件中的地址,加载地址*/
ldr r2, =data_start/*data段在重定位地址,运行时的地址*/
ldr r3, =data_end/*data段结束时的地址*/
cpy:
ldrb r4,[r1]
strb r4,[r2]
add r1,r1,#1
add r2,r2,#1
cmp r2,r3
bne cpy
/*清除bss段*/
ldr r0,=bss_start
ldr r1,=bss_end
mov r2,#0
clean:
strb r2,[r0]
add r0,r0,#1
cmp r0,r1
bne clean
bl main
halt:
b halt
SDRAM.LDS
SECTIONS
{
.text 0 : { *(.text) }
.rodata : { *(.rodata) }
.data 0x30000000 :AT(0x800)
{
data_load_addr = LOADADDR(.data);
data_start = .;
*(.data)
data_end = .;
}
bss_start = .;
.bss : { *(.bss) *(.COMMON) }
bss_end =.;
}
Uart.c
#include "s3c2440_soc.h"
/* 115200,8n1 */
void uart0_init()
{
/* 设置引脚用于串口 */
/* GPH2,3用于TxD0, RxD0 */
GPHCON &= ~((3<<4) | (3<<6));
GPHCON |= ((2<<4) | (2<<6));
GPHUP &= ~((1<<2) | (1<<3)); /* 使能内部上拉 */
/* 设置波特率 */
/* UBRDIVn = (int)( UART clock / ( buad rate x 16) ) –1
* UART clock = 50M
* UBRDIVn = (int)( 50000000 / ( 115200 x 16) ) –1 = 26
*/
UCON0 = 0x00000005; /* PCLK,中断/查询模式 */
UBRDIV0 = 26;
/* 设置数据格式 */
ULCON0 = 0x00000003; /* 8n1: 8个数据位, 无较验位, 1个停止位 */
/* */
}
int putchar(int c)
{
/* UTRSTAT0 */
/* UTXH0 */
while (!(UTRSTAT0 & (1<<2)));
UTXH0 = (unsigned char)c;
}
int getchar(void)
{
while (!(UTRSTAT0 & (1<<0)));
return URXH0;
}
int puts(const char *s)
{
while (*s)
{
putchar(*s);
s++;
}
}
void printHex(unsigned int val)
{
int i;
unsigned char arr[8];
for(i=0;i<8;i++)
{
arr[i] = val & 0xf;
val >>=4;
}
puts("0X");
for(i=7;i>=0;i--)
{
if(arr[i]>=0 && arr[i]<=9)
putchar(arr[i]+'0');
else
putchar(arr[i] - 0xA + 'A');
}
}