配置目标:
两组互补pwm
频率:110KHz
死区:400ns
占空比:50%
初始移相角:33度
TimerA不移动,只移动TimerB
1 打开HRTIM
先使能Master Timer,然后使能几组需要输出的PWM。TA1/TA2就是互补信号,其他同理。Master用于同步TimerA/B/C/D/E/F.
2 配置系统时钟
本文使用内部时钟,可见G4系列比F3系列的hrtimr时钟频率更高
3 设置master timer
master、timerA、timerB频率设置成一致,方便计算。master的comp决定移相角,timerA不移动所以ti