基于stm32g474高精度定时器HRTIM的移相全桥

本文介绍了如何基于STM32G474的高级实时定时器(HRTIM)配置两组互补PWM信号,频率设定为110KHz,死区时间为400ns,占空比为50%,初始移相角为33度。主要步骤包括:开启HRTIM,配置系统时钟,设置Master Timer以及TimerA和TimerB,其中TimerA固定,TimerB通过Master Timer的比较值实现移相。详细代码和配置过程参考了相关视频教程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

配置目标:

两组互补pwm

频率:110KHz

死区:400ns

占空比:50%

初始移相角:33度

TimerA不移动,只移动TimerB

1 打开HRTIM

 先使能Master Timer,然后使能几组需要输出的PWM。TA1/TA2就是互补信号,其他同理。Master用于同步TimerA/B/C/D/E/F.

2 配置系统时钟

本文使用内部时钟,可见G4系列比F3系列的hrtimr时钟频率更高

3 设置master timer

master、timerA、timerB频率设置成一致,方便计算。master的comp决定移相角,timerA不移动所以ti

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