基于stm32g474高精度定时器HRTIM的移相全桥

最新推荐文章于 2025-03-12 11:50:13 发布
最新推荐文章于 2025-03-12 11:50:13 发布
阅读量5.6k 收藏 24
点赞数 7
分类专栏： STM32 文章标签： 算法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/gongyuan073/article/details/120193311
版权
本文介绍了如何基于STM32G474的高级实时定时器(HRTIM)配置两组互补PWM信号，频率设定为110KHz，死区时间为400ns，占空比为50%，初始移相角为33度。主要步骤包括：开启HRTIM，配置系统时钟，设置Master Timer以及TimerA和TimerB，其中TimerA固定，TimerB通过Master Timer的比较值实现移相。详细代码和配置过程参考了相关视频教程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

配置目标：

两组互补pwm

频率：110KHz

死区：400ns

占空比：50%

初始移相角：33度

TimerA不移动，只移动TimerB

1 打开HRTIM

 先使能Master Timer，然后使能几组需要输出的PWM。TA1/TA2就是互补信号，其他同理。Master用于同步TimerA/B/C/D/E/F.

2 配置系统时钟

本文使用内部时钟，可见G4系列比F3系列的hrtimr时钟频率更高

3 设置master timer

master、timerA、timerB频率设置成一致，方便计算。master的comp决定移相角，timerA不移动所以ti

最低0.47元/天 解锁文章
STM32G474使用HRTIM触发多路ADC采样，通过DMA传输，通过串口打印显示，实现PWM中间时刻采样，避免开关噪声
weixin_41407439的博客
07-09 3161
本章工程使用HRTIM定时器进行ADC的触发，打开主定时器，子定时器A,B,C。（本工程未使用到A与C定时器，配置时可无需打开）主定时器配置：设置主定时器的频率为100KHz，并且设置自动更新以及自动重装载值。子定时器B设置：设置子定时器B为100KHz，并且每九次计数完成后产生一次中断。配置如上：1.打开自动预装载值2.打开自动复位3.设置死区时间以及互补PWM4.定时器复位触发更新寄存器5.定时器翻转重置更新6.重置触发源（定时器计数器在发生更新事件时重置）
STM32实现任意角度移相全桥PWM
08-03
最近因某些原因，需要用到任意角度移相的PWM波形来驱动全桥电路，本文记录实现过程。
STM32F3 使用 HRTIM 与 ADC实现精准BOOST转换
tiantangmoke的博客
05-03 5559
硬件环境 芯片 STM32F334C8Tx 开发板 STM32F3348-Discovery 升降压电路 试验目的 输入电压范围2-5V，恒定升压到10V输出 实现原理 根据原理图得知，要实现BOOST功能，需要控制PA8恒为高电平 然后控制PA10为高电平，PA11低电平时为电感L3充电。 再控制PA11为高电平，PA10低电平，让电感与输入电压一起放电，达到升压的目的 软件配置 1、ADC采样 因为BOOST电路有纹波，为了实现ADC的精准采样，需要在纹波上升沿中间的瞬间进行准确采样 需要将ADC配
【STM32】主从模式实现PWM移相+占空比可调（首创方法/易实现）
m0_60415072的博客
03-12 2029
在交错并联DC/DC、三相逆变等电力电子场合中，常常需要用到PWM移相，而且通常需要控制MOS、IGBT等开关器件的通断时间达到闭环控制的目的，因此需要改变占空比。因此本文主要研究如何使用STM32实现PWM移相的同时还可以动态调节占空比。在此前，我查阅了大量的方法，诚然，STM32实现这个方式比DSP要困难得很多，网上大部分方法都仅仅进行了PWM移相，但无法调节占空比。根据如下文章进行了配置，但是发现从定时器输出的PWM频率为主定时器的1/2(也许我有配置存在遗漏，欢迎读者指出)。
适用于高频开关电源的单片机STM32G474系列高精度定时器相关配置
qq_26988431的博客
04-18 8431
本人研究方向是高频开关电源，之前实验室所用的控制器都是DSP28335，其主频仅有150M，相对于1M的开关频率，分辨率太低了。后来发现专门为高频电源设计的STM32G474系列单片机，虽然主频仅有170M，但其高精度定时器（HRTIM）的时钟频率可倍频至5.44GHz，即184ps的分辨率，非常适合于高频开关电源应用。本文将分享STM32G474RxT系列的高精度定时器的寄存器配置与使用。 为了方便计算，宏定义了HRTIM时钟频率，单位为kHz。 #define HRTimerCloclk 544
STM32G474系列：HRTIM高精度定时器 互补PWM延时及移相使用记录
weixin_55840066的博客
10-30 3825
实现四路互补PWM带死区，定时器时钟100MHz，PWM为200KHz，第二路相对于第一路后开先关，第三路相对于第一路滞后90°，第四路同第二路。不考虑倍频等情况，不做精度要求，仅做实验现象。
STM32F334系列与G474系列HRTIMCubeMax配置讲解以及四路互补全桥
热门推荐
qq_53828053的博客
10-20 1万+
文章的主要目的就是介绍HRTIM的相关使用以及配置过程。相较于普通TIM，HRTIM最显著的特点就是可以倍频到最大的32倍，像F334可以达到4.68GHZ， G474可以达到5.44GHZ, 这就可以使得定时器即使工作在较高频率下，仍有较高的分辨率。因此它主要用于数字电源、照明，电源耗材，太阳能逆变器 ，射频电路 和无线充电等应用场合。开发模组:STM32G474RE开发环境：STM32CubeMX最新版+Keil5HRTIM的基本构成1.构成。
STM32G474的HRTIM定时器
weixin_41951019的博客
10-19 5688
test
HRTIM配置移相全桥过程
01-10 2117
master、timerA、timerB频率设置成一致，方便计算。master的comp决定移相角，timerA不移动所以timerA的comp1按照常规的设置，timerB的comp设置成master的comp值与50%占空比值的和。先使能Master Timer，然后使能几组需要输出的PWM。Master用于同步TimerA/B/C/D/E/F.全文参考了这位up主的视频教程，需要观看的请移步，本文仅作为本人记录使用。视频中设置了4组PWM信号，本人应用于PSFB仅需两组互补PWM即可。
基于STM32F334 HRTIM的移相全桥和全桥LLC的脉冲驱动
04-28
以NUCLEO-F334R8为平台，用HRTIM用于移相全桥电路和全桥LLC的脉冲驱动。CHA1,CHA2互补输出，插入了死区。 CHB1,CHB2互补输出，插入了死区。PWM模式下，占空比和频率固定，CHB相对CHA的移相角可调，可用于移相全桥电路。PFM模式，占空比和移相角固定，频率可调，可用于全桥LLC电路。
以NUCLEO-F334R8为平台，基于STM32F334用HRTIM用于移相全桥电路和全桥LLC的脉冲驱动
12-05
以NUCLEO-F334R8为平台，基于STM32F334用HRTIM用于移相全桥电路和全桥LLC的脉冲驱动。CHA1,CHA2互补输出，插入了死区。 CHB1,CHB2互补输出，插入了死区。PWM模式下，占空比和频率固定，CHB相对CHA的移相角可调，可用于移相全桥电路。PFM模式，占空比和移相角固定，频率可调，可用于全桥LLC电路.zip
STM32高分辨率定时器(HRTIM)使用笔记
08-03
STM32高分辨率功能非常强大，寄存器数量非常多，使用起来也比较麻烦，本文使用HRTIM1产生一组互补输出的PWM。
STM32G474 参考资源 相关文档 典型应用 入门教程
05-16
STM32G474 高分辨率系列具有高分辨率定时器、复杂波形生成器和事件处理器（HRTIM），适用于数字开关电源、照明、焊接、太阳能和无线充电等数字电源转换应用,与STM32F3系列高度兼容。 关键特性 5个超快速12位ADC（4 Msamples/s） 7个12位DAC（15 Msamples/s） 7个超快速比较器（17ns） 6个具有可编程增益的运算放大器 最多3个CAN-FD USB Type-C接口以及物理层（PHY） USB 2.0 FS AES-256硬件 资源收录 参考资源 相关文档 典型应用 入门教程 选型建议 STM32G4系列用于STM32F3系列的升级替换，其中的高配版本STM32G474相较拥有更多DAC和定时器，该型特点是拥有HRTIM
STM32任意角度移相全桥PWM
04-03
利用STM32两个定时器输出4路PWM驱动全桥电路，两路为一组互补PWM,两组之间可以实现任意角度的移相，周期和占空比可任意调节
基于STM32G474的400W微型逆变器设计方案：高精度定时器与全桥拓扑的应用
最新发布
04-06
硬件方面，采用了四层板设计处理功率回路，选用了带有HRTIM高精度定时器的STM32G474作为主控芯片，实现了单相全桥拓扑的数字控制。软件方面，实现了高精度的PWM控制、ADC采样、MPPT算法以及并网同步等功能。文中还...
STM32F334高精度定时器（HRTIM）的移相配置
qq_51998183的博客
08-06 2024
接下来进时钟树，将PLL达到HSE上（CSI RC也行，不过正常做东西都有外部时钟吧），System Clock Mux打到PLL上，系统时钟打个480让cube自己搜索，搜索完后拉到下面调整一下HRTIM Clock Mux。配置移相的基本思路就是Master用来控制移相角度，在合适的时间通过比较器产生trigger启动对应的slave时钟，slave通过自己的比较器产生脉宽可调的PWM。HRTIM的频率，F334和G474都能在主时钟的基础上倍频，H7不行，只能调整到480M上。
stm32f334BUCK，逆变程序
03-16
1. **HRTIMER（High-Resolution Timer）**：STM32F334中的HRTIMER是高分辨率定时器，它可以提供纳秒级别的精度。在本项目中，HRTIMER被用作PWM（脉宽调制）信号的生成源，通过设置定时器的周期和比较值，可以灵活地...
stm32g474高精度定时器中心计数模式
12-29
### STM32G474 高精度定时器中心计数模式使用与配置 #### 中心计数模式概述 在STM32G4系列微控制器中，高精度定时器(HRTIM)支持多种工作模式，其中包括中心计数模式。这种模式允许定时器在一个周期内向上计数到最大值后再向下计数回到初始值[^1]。 #### 配置步骤详解 为了使HRTIM处于中心计数模式，需通过CubeMX工具或手动编写初始化代码来设置相应的寄存器位。具体来说： - **启用时钟源**：确保为HRTIM模块选择了合适的内部或外部时钟源。 - **设定计数值范围**：定义上下限之间的脉冲数量作为单次循环的最大计数值；这决定了输出信号的一个完整周期内的高低电平持续时间比例关系。 - **选择方向控制逻辑**：当达到预设上限后自动切换至减法运算直至返回起点位置，在此期间保持相同的频率特性不变。 对于上述操作可以通过修改`TIM_TimeBaseInitTypeDef`结构体成员变量完成，例如: ```c // 初始化 HRTIM 时间基准 static void MX_HRTIM_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef sTimeBaseConfig; hrtim.Instance = HRTIM; hrtim.Init.Mode = HRTIM_MODE_CENTER_ALIGNED; // 设置为中心对齐模式 if (HAL_HRTIM_TimeBaseInit(&hrtim, &sTimeBaseConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 这段代码展示了如何利用HAL库函数指定定时器的工作模式为“中心对齐”，即实现了所谓的“中心计数”。 另外值得注意的是，并不是所有的STM32G4系列产品线均配备有该类型的硬件资源，所以在项目规划阶段应当仔细查阅目标器件的数据手册确认其具备所需的功能特性[^3]。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值