两片STM32使用HAL完成SPI全双工主从通信

SPI是一种非常简单易用的全双工主从式通信协议。

本文使用两片STM32F429，一个作为主机，一个作为从机完成SPI的全双工通信测试。

在STM32的HAL库中简化了SPI主机端的发送接收，但是HAL库没有提供一个简单的SPI从机代码接口，这样就需要自己拼接接口来完成全双工的通信。以下都以实现全双工通信为目的进行配置和编写：

一 主机端：

禁止使用SPI的硬件片选信号，因为这个信号是SPI使能了之后就一直为低，直到禁止了SPI之后才为高。可以使用某一个普通IO来充当片选信号。

这里选用一个较低的速率来通信，在HAL库的spi头文件中有说明各个模式下SPI的最大速度。

二 从机端：