Opencv Mat与Iplimage的相互转换

1、将Mat转换为IplImage

//! converts header to IplImage; no data is copied
    operator IplImage() const;

举例：Mat img；

            IplImage *src；

             src=&IplImage（img）；

2、将IplImage转换为Mat

//! converts old-style IplImage to the new matrix; the data is not copied by default
    Mat(const IplImage* img, bool copyData=false);

Ex. 
IplImage* pImg = cvLoadImage("lena.jpg");
cv::Mat img(pImg,0); //0是不複製影像，也就是pImg與img的data共用同個記憶體位置，header各自有

3、IplImage是OpenCV中C语言的图像类型;cv::Mat是OpenCV中C++语言的图像类型;

1. cv::Mat -> IplImage

cv::Mat matimg = cv::imread ("heels.jpg");

IplImage* iplimg;

*iplimg = IplImage(matimg);

2. IplImage -> cv::Mat

IplImage* iplimg = cvLoadImage("heels.jpg");

cv::Mat matimg;

matimg = cv::Mat(iplimg);

4、

OpenCV中的CvArr*的定义的一个空类型的指针，可以转换为其派生类CvMat和IplImage，那么如何将其转化为cv::Mat呢，其实很简单，只需要一行代码即可：

 

// CvArr *_img
cv::Mat img = cv::cvarrToMat(_img);

综合：

1、Mat, IplImage, CvMat, CvArr的关系：
1. opencv文档中明确声明，CvMat已经过时了(CvMat is now obsolete, consider using Mat instead)不建议用；
2. 派生关系：CvArr -> CvMat -> IplImage
3. Mat用的一套东西是imread，imshow等，有别于CvArr及其子类的cvLoadImage()，cvShowImage()...
 
 
 
2. 相互转换
所有代码已经过测试，但是这里我就示意一下，真正写的时候不要忘记初始化转化过去的变量。
 
2.1 Mat与IplImage相互转换
IplImage* src;
某文章说，转换应该是Mat m(src); 而这不会复制内容，真正能复制内容的是：
Mat -> IplImage:
  
  

   
   
1 Mat m;  
2 IplImage* transIplimage = cvCloneImage(&(IplImage) m); 
  
  
IplImage -> Mat
  
  

   
   
1 IplImage* transIplImage;  
2 Mat m = cvarrToMat(transIplImage,true);  
  
  
 
2.2 CvMat与IplImage相互转换
  
  

   
   
1 IplImage* transIplImage;  
2 CvMat* cvmat;  
3 cvGetMat(transIplImage,cvmat);  
4 cvGetImage(cvmat,transIplImage);  
  
  
 
2.3 Mat到CvMat
  
  

   
   

    
    
   
   
   
   
1 Mat a;
2 
3 CvMat *b = cvCreateMat(..........);
4 
5 CvMat temp = a;
6 
7 cvCopy(&temp, b)
   
   

    
    
   
   
  
  
 
2.4 CvMat到Mat
  
  

   
   
1 CvMat *a = cvCreateMat();
2 
3 Mat b = Mat(a， true);
  
  
 
3. (多通道)Mat, IplImage, CvMat的元素获取
单通道的网上很多，这里只写多通道：
3.1 IplImage
  
  

   
   
1 //i is the index of rows  
2 //j is the index of cols  
3 //c is the index of channel  
4 ((uchar*)pImg->imageData+i*pImg->widthStep)[j*3+c]  
5 CV_IMAGE_ELEM(pImg,uchar,i,3*j+c)   
  
  
3.2 Mat
  
  

   
   

    
    
   
   
   
   
 1 Mat m;  
 2 int h = m.rows; int w = m.cols;  
 3 int nc = m.channels();    
 4 for (int i = 0;i<h;i++)  
 5 {  
 6     for(int j = 0;j<w;j++)  
 7     {  
 8         Vec3b& elem = m.at<Vec3b>(i,j);  
 9         for (int c = 0; c<nc; c++)  
10         {  
11             uchar uc = elem[c] ;//Mat(i,j) of channel c  
12         }  
13     }  
14 }  
   
   

    
    
   
   
  
  
3.3 CvMat
  
  

   
   
1 CV_MAT_ELEM(cvmat,uchar,i,3*j+c) 
  
  
 
4. 验证获取元素代码（Mat转IplImage）
此代码只用于验证多通道元素获取没有错误，具体用的时候最好还是用opencv直接给的吧（见第3小节）
  
  

   
   

    
    
   
   
   
   
 1 IplImage* cvcvt_mat2IplImage(Mat m)  
 2 {  
 3     int h = m.rows; int w = m.cols;  
 4     int nc = m.channels();  
 5     IplImage* pImg = cvCreateImage(cvSize(w,h),8,nc);  
 6       
 7     for (int i = 0;i<h;i++)  
 8     {  
 9         for(int j = 0;j<w;j++)  
10         {  
11             Vec3b& elem = m.at<Vec3b>(i,j);  
12             for (int c = 0; c<nc; c++)  
13             {  
14                 //以下两种都可以  
15                 //((uchar*)pImg->imageData+i*pImg->widthStep)[j*3+c] =  elem[c];  
16                 CV_IMAGE_ELEM(pImg,uchar,i,3*j+c) = elem[c];  
17             }  
18         }  
19     }  
20     return pImg;  
21 }