OpenCV中Mat与IplImage互转

1）Mat转为IplImage和CvMat格式

可以用简单的等号赋值操作来进行类型转换：

Mat img(Size(320,240),CV_8UC3);
IplImage iplimg = img; //转为IplImage结构

或者用new方法获取指针：

Mat mat_img(Size(320,240),CV_8UC3);
IplImage*  iplimg = new IplImage(mat_img);

如果要转为CvMat类型，操作类似：

CvMat cvimg = img;

注意：类型转换后，IplImage和CvMat与Mat共用同一矩阵数据，而IplImage和CvMat没有引用计数功能，如果上述中的img数据被释放，iplimg和cvimg也就失去了数据，因此要牢记不可将Mat对象提前释放。
如果想完全复制数据：

Mat Img = imread("1.jpg");
IplImage ipl_image = Img;
//深拷贝只要再加一次复制数据：
IplImage *input = cvCloneImage(&ipl_image); 

2）IplImage和CvMat转为Mat格式

IplImage* iplimg = cvLoadImage("lena.jpg");
Mat mat_image_=cv::cvarrToMat(iplimg,true);//第二个参数表示是否复制