PowerPC-MPC603e内核学习笔记之mpc8245中断控制器

   

MPC8245的EPIC中断控制器采用了OpenPIC的体系结构。EPIC支持5个外部中断和1个串行类型的中断（16个中断以串行方式分发），并支持Pass-Through模式（中断不经过EPIC而直接传给内核进行处理），还支持6个内部中断，还有4个能产生中断的定时器。

EPCI有以下特性：

l        OpenPIC 编程模型

l        5个外部中断和一个串行中断（16个源）

l        4个全局可结合并可产生中断的定时器

l        可控制IIC，DUART，DMA和MU单元产生的中断

l        支持外部可编程中断控制器，如8259

l        在Pass-Through模式，外部中断控制器的中断信号直接传给内核

l        可以通过内部的PI寄存器对内核进行软重启

l        16个可编程中断优先级

l        全功能嵌套中断分发

 

EPIC中断控制器框图：

 (年后再上图)

EPIC寄存器是要映射到内存空间上才能使用的，通过EUMBBAR寄存器设置映射的位置。具体偏移地址参见MPC8245的数据手册。

各中断优先级用0-15表示。0最低，15最高。

各中断的优先级顺序：

Timer0-timer3。DMA0，DMA1，MU，IIC，UART1，UART2，IRQ[0:4](或串行中断)

用户可以通过PCTPR寄存器设置系统任务的中断优先级为15来阻止其它中断打断任务。

中断应答：EPIC通过INT＃信号来通知内核处理中断，中断处理程序通过读取IACK寄存器来响应中断，读取到的是一个8位的中断向量。这时候中断被认为是正在处理中，只有内核能写EOI寄存器，这个从响应到写EOI的过程叫EOI周期。

中断嵌套：EPIC能够允许高优先级的中断打断低优先级的中断（前提是MSR[EF] = 1 和不在一个EOI周期中）。

一个中断在EPIC内部的处理过程：

 (年后再上图)

IPR寄存器：先通过读取相应VPR寄存器的mask位，判断该中断是否要被处理。mask被置位，该中断都不被处理。

IS寄存器：也就是中断判优寄存器。需要两个clock周期。

IRR寄存器：产生INT#信号并传递中断向量到内核的寄存器。

ISR寄存器：当中断in-server的时候。ISR寄存器在EOI周期接收一个bit-set命令来禁止该中断的向量和优先级被修改（因为这是该向量和优先级正在被使用中）。

 

Pass-Througt模式：硬件重启后的默认模式。在这个模式中，只有timers，MU(watchpoint，DUART，和DMA)，IIC和外部中断控制器的中断会被传到内核中。其它的不被处理，通过（GCR[M] = 0）来允许Pass-Through模式。

Direct Interrupt模式：外部中断是通过5个IRQ VPR寄存器来控制的。EICR[SIE] ＝ 0允许该模式。并且GCR[M] = 1。

 

EPIC串行中断接口：16个中断通过四个信号（S_INT,S_CLK,S_RST,S_FRAME#）串行传递。

 

EPIC Timers：4个定时器各自都由4个控制寄存器。

l        当前计数器GTCCR：记录当前递减数

l        基础计数器GTBCR：递减开始的数

l        向量优先级寄存器GTVPR：该定时器优先级和中断向量基址

l        目标寄存器GTDR：只读，表示这个定时器属于那个内核，MPC8245只有一个内核。

EPIC编程指导：

使用EPIC，包括中断和定时器的初始化，读取IACK会返回将要处理的中断的向量偏移值。外部中断和16个串行中断源可以被设置为电平触发和边沿触发。并且设置优先级。

大多数的EPIC的控制和状态寄存器读取时都会返回最后写入的值。下面是一些例外;

l        EOI寄存器，读取的时候总是为0。

l        VPR寄存器中的Activity bit(A)，返回的是当前中断源的状态（in-server or no）

l        IACK寄存器，返回的是虚假的向量或者是最高优先级中断的向量。

l        保留位，返回值很难确定。

 

写寄存器的最好方法，先读取，修改想写的位。写回。

 

当EPIC被设置成mixed模式时，需要注意一下几点：

l        如果MMU被允许，请确保EPIC的寄存器定位在一个不被缓存的区域。

l        EUMB的范围要合适，限制在0x8000_0000 到 0xFDFF_FFFF。

l        这里描述的EPIC寄存器是假设为小端模式下的。如果你是在大端模式环境下请自行通过软件进行转换。

 

以下是被推荐的初始化步骤：

1.        设置所有中断的VPR寄存器，保留M bit的值（如果中断正在被使用）

2.        设值PCTPR寄存器，使当前任务的优先级为0。

3.        设置GCR[M] = 1，使EPIC处于mixed模式。

4.        如果使用direct模式，清ICR[SIE]位。如果是serial模式，设置ICR[R]得到想要的S_CLK周期，置位ICR[SIE]。

5.        清除想要使用中断的M bit。

6.        清除所有的pending中断。确保所有的pending和in-server寄存器被清除。

7.        重新设置PCTPR寄存器到想要的优先级。

 

寄存器定义：

FRR：指示所支持的中断个数。这里为26个。

GCR：控制EPIC重启。设置是Pass-Through模式还是mixed模式

EICR：指定mixed模式是direct模式还是serial模式，如果是serial模式还要在本寄存器的R字段配置S_CLK的频率。

EVI：EPIC的一些版本信息。

PI：用来产生一个软重启。要在中断处理程序及时对P0字段清零。

SVR：当中断IACK寄存器正在读取的时候。获取的其它中断的向量会被放到这里来。

 

 

定时器相关寄存器：

TFRR：没什么用，这个提供给用户使用，可以写入时钟源的频率，需要时直接在这里读取。

TCR：这个寄存器可以使多个定时器联合在一起，从而实现很长的定时时间。

GTCCRn：当GTBCRn的CI字段清零时，这个寄存器的COUNT字段开始递减。到0时会产生一个中断

GTBCRn：GTCCRn寄存器的初始值。并通过CI字段控制GTCCRn寄存器递减。

GTVPRs：包括了中断源的掩码位M，in-service位A，优先级和中断向量。每个中断源都有一个这样的寄存器。

GTDRs：指示定时器属于那个内核，MPC8245只有一个内核。

 

外部中断寄存器：

IVPRs，SVPRs：5个IVPRs，16个SVPRs。包括了中断源的掩码位M，in-service位A，中断触发的种类，优先级和中断向量。每个中断源都有一个这样的寄存器。

IDRs，SDRs：5个IDRs，16个SDRs。指示了这个中断源时属于那个内核。MPC8245只有一个内核。

 

内部中断寄存器：

IIVPRs：6个，作用和外部中断寄存器的一样。

IIDRs：6个，作用和外部中断寄存器的一样。

 

内核相关的寄存器：

PCTPR：任务的优先级。MPC8245重启的时候这个值为F，最大的优先级。

在为F的时候，没有中断可以打断这个任务。

IACK:当中断被响应的时候，这个寄存器保存了这个中断的偏移量。读取这个寄存器时，IPR寄存器相应的位会被清零。ISR会被更新，内部的INT#信号取消。

EOI：当in-service状态要结束的时候。内核就会写这个寄存器。表示这个最高优先级的中断信号发出了。这时内核读取IACK处理这个中断。现在系统又回到了可以响应中断的状态了。

 

 

 

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