坐标变换
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几何变换整理
整理了各种几何变换:刚体变换、相似变换、仿射变换、投影变换原创 2021-10-23 15:08:12 · 4707 阅读 · 0 评论 -
三维坐标变换
3D坐标变换已知:1、坐标系1下三个坐标轴上的三个点P1(x1,y1,z1)、P2(x2,y2,z2)、P3(x3,y3,z3)2、坐标系2下三个坐标轴上对应的三个点Q4,Q5,Q6在坐标1下的坐标Q4(x4,y4,z4)、Q5(x5,y5,z5)、Q6(x6,y6,z6)3、点P在标系1下的坐标(x,y,z)求:1、点P在坐标下2下的坐标(x’,y‘,z’)解:...原创 2021-10-15 11:35:06 · 1352 阅读 · 0 评论 -
二维坐标变换
2D坐标转换公式已知:1、坐标系X‘0’Y‘相对XOY的偏移量(Tx,Ty)2、坐标系X‘0’Y‘相对XOY的旋转角度 Alpha3、点P在坐标系XOY的坐标(X,Y)求:1、点P在坐标系X‘0’Y‘下的坐标(X’,Y’)解:X‘ = (X - Tx) cos(Alpha) + (Y - Ty) sin(Alpha)Y‘ = (Y - Ty) cos(Alpha) - (X - Tx) sin(Alpha)已知:1、坐标系X‘0’Y‘相对XOY的偏移量(Tx,Ty)2、坐标系X‘0’原创 2021-10-14 15:29:24 · 2735 阅读 · 0 评论