一、场景1
已知:
1、坐标系X‘0’Y‘相对XOY的偏移量(Tx,Ty)
2、坐标系X‘0’Y‘相对XOY的旋转角度 Alpha
3、点P在坐标系XOY的坐标(X,Y)
求:
1、点P在坐标系X‘0’Y‘下的坐标(X’,Y’)
解:
X‘ = (X - Tx) cos(Alpha) + (Y - Ty) sin(Alpha)
Y‘ = (Y - Ty) cos(Alpha) - (X - Tx) sin(Alpha)
矩阵表示为:
已知:
1、坐标系X‘0’Y‘相对XOY的偏移量(Tx,Ty)
2、坐标系X‘0’Y‘相对XOY的旋转角度 Alpha
3、点P在坐标系X‘0’Y‘的坐标(X’,Y’)
求:
1、点P在坐标系XOY的坐标(X,Y)
解:
X = X’ cos(Alpha) - Y’ sin(Alpha) + Tx
Y = X’ sin(Alpha) + Y’ cos(Alpha) + Ty
矩阵表示为:
其中,
二、场景2
已知:
1、坐标系X1O1Y1相对XOY的偏移量(Tx1,Ty1)
2、坐标系X1O1Y1相对XOY的旋转角度 Alpha1
3、点P1在坐标系XOY的坐标(X1,Y1)
4、坐标系X2O2Y2相对XOY的偏移量(Tx2,Ty2)
5、坐标系X2O2Y2相对XOY的旋转角度 Alpha2
6、点P2在坐标系X2O2Y2的坐标等于点P1在坐标系X1O1Y1的坐标
求:
1、点P2在坐标系XOY的坐标(X2,Y2)
解:
点P1在坐标系X1O1Y1下坐标(X1’, Y1’)
点P2在坐标系X2O2Y2的坐标(X2’, Y2’)=(X1’, Y1’)
点P2在坐标系XOY的坐标(X2, Y2)
因此,