简单易学的机器学习算法——受限玻尔兹曼机RBM

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受限玻尔兹曼机(Restricted Boltzmann Machine, RBM)是一种基于能量模型的神经网络模型,在Hinton提出针对其的训练算法(对比分歧算法)后,RBM得到了更多的关注,利用RBM的堆叠可以构造出深层的神经网络模型——深度信念网(Deep Belief Net, DBN)。下面简单介绍二值型RBM的主要内容。

一、RBM的网络结构

RBM的网络结构如下图所示:

这里写图片描述

RBM中包括两层,即:

  • 可见层(visible layer),图上的v
  • 隐藏层(hidden layer),图上的h

由上图可知,在同一层中,如上图中的可见层,在可见层中,其节点之间是没有连接的,而在层与层之间,其节点是全连接的,这是RBM最重要的结构特征:层内无连接,层间全连接

在RBM的模型中,有如下的性质:

当给定可见层神经元的状态时。各隐藏层神经元的之间是否激活是条件独立的;反之也同样成立。

下面给出RBM模型的数学化定义:

如图:

这里写图片描述
(图片来自参考文献1)

假设可见层的神经元的个数为nv,隐藏层的神经元的个数为nhv表示的是可见层神经元的状态,v=(v1,v2,,vnv)Th表示的是隐藏层神经元的状态,h=(h1,h2,,hnh)Ta表示的是可见层神经元的偏置,a=(a1,a2,,anv)TRnvb表示的是隐藏层神经元的偏置,b=(b1,b2,,bnh)TRnhW=(wi,j)Rnh×nv表示的是隐藏层与可见层之间的连接权重。同时,我们记θ=(W,a,b)

二、RBM模型的计算

2.1、能量函数

对于一组给定的状态(v,h),定义如下的能量函数:

Eθ(v,h)=i=1nvaivij=1nhbjhji=1nvj=1nhhjwj,ivi

利用该能量公式,可以定义如下的联合概率分布:

Pθ(v,h)=1ZθeEθ(v,h)

其中:

Zθ=v,heEθ(v,h)

称为归一化因子。

当有了联合概率分布,我们便可以定义边缘概率分布,即:

Pθ(v)=hPθ(v,h)=1ZθheEθ(v,h)

Pθ(h)=vPθ(v,h)=1ZθveEθ(v,h)

2.2、激活概率

有了上述的联合概率分布以及边缘概率分布,我们需要知道当给定可见层的状态时,隐藏层上的某一个神经元被激活的概率,即P(hk=1v),或者当给定了隐藏层的状态时,可见层上的某一神经元被激活的概率,即P(vk=1h)

首先定义如下的一些标记:

hk=Δ(h1,h2,,hk1,hk+1,,hnh)T

上式表示的是在h中去除了分量hk后得到的向量。

αk(v)=Δbk+i=1nvwk,ivi

β(v,hk)=Δi=1nvaivi+j=1,jknhbjhj+i=1nvj=1,jknhhjwj,ivi

有了如上的一些公式,我们可以得到能量公式的如下表示方法:

E(v,h)=β(v,hk)hkαk(v)

那么,当给定可见层的状态时,隐藏层上的某一个神经元被激活的概率P(hk=1v)为:

P(hk=1v)=P(hk=1hk,v)=P(hk=1,hk,v)P(hk,v)=P(hk=1,hk,v)P(hk=0,hk,v)+P(hk=1,hk,v)=eE(hk=1,hk,v)eE(hk=0,hk,v)+eE(hk=1,hk,v)=11+eE(hk=0,hk,v)+E(hk=1,hk,v)=11+e[β(v,hk)+0αk(v)]+[β(v,hk)1αk(v)]=11+eαk(v)

由Sigmoid函数可知:

Sigmoid(x)=11+ex

则:

P(hk=1v)=Sigmoid(αk(v))=Sigmoid(bk+i=1nvwk,ivi)

同理,可以求得当给定了隐藏层的状态时,可见层上的某一神经元被激活的概率P(vk=1h)

P(vk=1h)=Sigmoid(αk(h))=Sigmoidak+j=1nhwj,khj

2.3、模型的训练

2.3.1、模型的优化函数

对于RBM模型,其参数主要是可见层和隐藏层之间的权重,可见层的偏置以及隐藏层的偏置,即θ=(W,a,b),对于给定的训练样本,通过训练得到参数θ,使得在该参数下,由RBM表示的概率分布尽可能与训练数据相符合。

假设给定的训练集为:

X={v1,v2,,vns}

其中,ns表示的是训练样本的数目,vi=(vi1,vi2,,vinv)T。为了能够学习出模型中的参数,我们希望利用模型重构出来的数据能够尽可能与原始数据一致,则训练RBM的目标就是最大化如下的似然函数:

Lθ=i=1nsP(vi)

对于如上的似然函数的最大化问题,通常是取其log函数的形式:

lnLθ=lni=1nsP(vi)=i=1nslnP(vi)

2.3.2、最大似然的求解

对于上述的最优化问题,可以使用梯度上升法进行求解,梯度上升法的形式为:

θ=θ+ηlnLθθ

其中,η>0称为学习率。对于lnLθθ的求解,简单的情况,只考虑一个样本的情况,则:

lnLθ=lnP(v)=ln(1ZheE(v,h))=lnheE(v,h)lnZ=lnheE(v,h)lnv,heE(v,h)

lnLθθ为:

lnLθθ=lnP(v)θ=θ(lnheE(v,h))θlnv,heE(v,h)=1heE(v,h)heE(v,h)E(v,h)θ+1v,heE(v,h)v,heE(v,h)E(v,h)θ

而:

eE(v,h)heE(v,h)=eE(v,h)ZheE(v,h)Z=P(v,h)P(v)=P(hv)

因此上式可以表示为:

lnLθθ=hP(hv)E(v,h)θ+v,hP(v,h)E(v,h)θ

其中,hP(hv)E(v,h)θ表示的是能量梯度函数E(v,h)θ在条件分布P(hv)下的期望;v,hP(v,h)E(v,h)θ表示的是能量梯度函数E(v,h)θ在联合分布P(v,h)下的期望。

对于v,hP(v,h)E(v,h)θ,可以表示为:

v,hP(v,h)E(v,h)θ=vhP(v)P(hv)E(v,h)θ=vP(v)hP(hv)E(v,h)θ

因此,只需要计算hP(hv)E(v,h)θ,这部分的计算分为三个,分别为:

  • hP(hv)E(v,h)wi,j
  • hP(hv)E(v,h)ai
  • hP(hv)E(v,h)bj

上述的三个部分计算的方法如下:

已知:

Eθ(v,h)=i=1nvaivij=1nhbjhji=1nvj=1nhhjwj,ivi

则:

  • wj,i求导数

    hP(hv)E(v,h)wj,i=hP(hv)hjvi=hk=1nhP(hkv)hjvi=hP(hjv)P(hjv)hjvi=hjP(hjv)hjvihjP(hjv)=hjP(hjv)hjvi=(P(hj=0v)0vi+P(hj=1v)1vi)=P(hj=1v)vi

  • ai求导数

    hP(hv)E(v,h)ai=hP(hv)vi=vihP(hv)=vi

  • bj求导数

    hP(hv)E(v,h)bj=hP(hv)hj=hk=1nhP(hkv)hj=hP(hjv)P(hjv)hj=hjP(hjv)hjhjP(hjv)=hjP(hjv)hj=(P(hj=0v)0+P(hj=1v)1)=P(hj=1v)

因此,lnLθθ为:

lnLθwj,i=P(hj=1v)vivP(v)P(hj=1v)vi

lnLθai=vivP(v)vi

lnLθbj=P(hj=1v)vP(v)P(hj=1v)

2.3.3、优化求解

Hinton提出了高效的训练RBM的算法——对比散度(Contrastive Divergence, CD)算法。

k步CD算法的具体步骤为:

v,取初始值:v(0):=v,然后执行k步Gibbs采样,其中第t步先后执行:

  • 利用P(hv(t1))采样出h(t1)
  • 利用P(vh(t1))采样出v(t)

上述两个过程分别记为:sample_h_given_v和sample_v_given_h。记pvj=P(hj=1v),j=1,2,,nh,则sample_h_given_v中的计算可以表示为:

  • for j=1,2,,nh do
  • {
    • 产生[0,1]上的随机数rj
    • hj={10 if rj<pvj otherwise 
  • }

同样,对于sample_v_given_h,记phi=P(vi=1h),i=1,2,,nv,则sample_h_given_v中的计算可以表示为:

  • for i=1,2,,nv do
  • {
    • 产生[0,1]上的随机数rj
    • vi={10 if ri<phi otherwise 
  • }

三、实验

实验代码

# coding:UTF-8

import numpy as np
import random as rd

def load_data(file_name):
    data = []
    f = open(file_name)
    for line in f.readlines():
        lines = line.strip().split("\t")
        tmp = []
        for x in lines:
            tmp.append(float(x) / 255.0)
        data.append(tmp)
    f.close()
    return data

def sigmrnd(P):
    m, n = np.shape(P)
    X = np.mat(np.zeros((m, n)))
    P_1 = sigm(P)
    for i in xrange(m):
        for j in xrange(n):
            r = rd.random()
            if P_1[i, j] >= r:
                X[i, j] = 1

    return X

def sigm(P):
    return 1.0 / (1 + np.exp(-P))         


# step_1: load data    
datafile = "b.txt"
data = np.mat(load_data(datafile))
m, n = np.shape(data)

# step_2: initialize
num_epochs = 10
batch_size = 100
input_dim = n

hidden_sz = 100

alpha = 1
momentum = 0.1
W = np.mat(np.zeros((hidden_sz, input_dim)))
vW = np.mat(np.zeros((hidden_sz, input_dim)))
b = np.mat(np.zeros((input_dim, 1)))
vb = np.mat(np.zeros((input_dim, 1)))
c = np.mat(np.zeros((hidden_sz, 1)))
vc = np.mat(np.zeros((hidden_sz, 1)))

# step_3: training
print "Start to train RBM: "

num_batches = int(m / batch_size)
for i in xrange(num_epochs):
    kk = np.random.permutation(range(m))
    err = 0.0

    for j in xrange(num_batches):
        batch = data[kk[j * batch_size:(j + 1) * batch_size], ]

    v1 = batch
        h1 = sigmrnd(np.ones((batch_size, 1)) * c.T + v1 * W.T)
        v2 = sigmrnd(np.ones((batch_size, 1)) * b.T + h1 * W)
        h2 = sigm(np.ones((batch_size, 1)) * c.T + v2 * W.T)

        c1 = h1.T * v1
        c2 = h2.T * v2

        vW = momentum * vW + alpha * (c1 - c2) / batch_size
        vb = momentum * vb + alpha * sum(v1 - v2).T / batch_size
        vc = momentum * vc + alpha * sum(h1 - h2).T / batch_size

        W = W + vW
        b = b + vb
        c = c + vc

    #cal_err
    err_result = v1 - v2
        err_1 = 0.0
    m_1, n_1 = np.shape(err_result)
    for x in xrange(m_1):
            for y in xrange(n_1):
            err_1 = err_1 + err_result[x, y] ** 2

        err = err + err_1 / batch_size
    #print i,j,err

    print i, err / num_batches

#print W

m_2,n_2 = np.shape(W)

for i in xrange(m_2):
    for j in xrange(n_2):
        print str(W[i, j]) + " ",
    print "\n",

参考文献

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