DHT11开发笔记（HAL库）
DHT11模块开发笔记————基于STM32F103RBT6
1.DHT11模块介绍
1.DHT11模块基本介绍
DHT11 数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个 NTC 测温元件，并与一个高性能 8 位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。每个 DHT11 传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准。校准系数以程序的形式储存在 OTP 内存中，传感器内部在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数。单线制串行接口，使系统集成变得简易快捷。超小的体积、极低的功耗，信号传输距离可达 20 米以上，使其成为各类应用甚至最为苛刻的应用场合的最佳选则。
2. 接口说明
3.串行接口 (单线双向)
DATA 用于微处理器与 DHT11之间的通讯和同步,采用单总线数据格式,一次通讯时间4ms左右,数据分小数部分和整数部分,具体格式在下面说明,当前小数部分用于以后扩展,现读出为零.操作流程如下:
一次完整的数据传输为40bit,高位先出。
数据格式:8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据
+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据
+8bit校验和
数据传送正确时校验和数据等于“8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据”所得结果的末8位。
用户MCU发送一次开始信号后,DHT11从低功耗模式转换到高速模式,等待主机开始信号结束后,DHT11发送响应信号,送出40bit的数据,并触发一次信号采集,用户可选择读取部分数据.从模式下,DHT11接收到开始信号触发一次温湿度采集,如果没有接收到主机发送开始信号,DHT11不会主动进行温湿度采集.采集数据后转换到低速模式。
4.通信过程
通讯过程如下图所示：
总线空闲状态为高电平,主机把总线拉低等待DHT11响应,主机把总线拉低必须大于18毫秒,保证DHT11能检测到起始信号。DHT11接收到主机的开始信号后,等待主机开始信号结束,然后发送80us低电平响应信号.主机发送开始信号结束后,延时等待20-40us后, 读取DHT11的响应信号,主机发送开始信号后,可以切换到输入模式,或者输出高电平均可, 总线由上拉电阻拉高。
总线为低电平,说明DHT11发送响应信号,DHT11发送响应信号后,再把总线拉高80us,准备发送数据,每一bit数据都以50us低电平时隙开始,高电平的长短定了数据位是0还是1.格式见下面图示.如果读取响应信号为高电平,则DHT11没有响应,请检查线路是否连接正常.当最后一bit数据传送完毕后，DHT11拉低总线50us,随后总线由上拉电阻拉高进入空闲状态。
数字0信号表示方法如下图所示：
数字1信号表示方法.如下图所示：
2.CubeMX配置
1.配置GPIO
2.配置串口
3.硬件连接
引脚连接方法如下：
| DHT11 | STM32 |
|---|---|
| DATA | PB9 |
| VCC | 5V |
| GND | GND |
4.开始编程
- dht11.c
#include "dht11.h"
extern UART_HandleTypeDef huart1;
/**
* @brief 温湿度传感器主函数
* @param void
* @retval None
*/
void DHT11(void)
{
if(DHT11_READ_DATA() == 1)
{
printf("数据校验成功!\r\n");
}
else
{
printf("DHT11没有应答，请检查传感器!\r\n");
}
HAL_Delay(1000);
}
/**
* @brief 温湿度传感器启动信号发送
* @param void
* @retval None
*/
void DHT11_START(void)
{
DHT11_GPIO_MODE_SET(0); // 主机设置为输出模式
DHT11_PIN_RESET; // 主机拉低电平
HAL_Delay(20); // 主机等待 18 < ms > 30
DHT11_GPIO_MODE_SET(1); // 主机设置为输入模式，等待DHT11答应
} // 因为设置了上拉输入，GPIO -> 1
/**
* @brief 读取一位数据 1bit
* @param void
* @retval 0/1
*/
unsigned char DHT11_READ_BIT(void)
{
while(!DHT11_READ_IO); // 过度数据的低电平
Coarse_delay_us(40);
if(DHT11_READ_IO) // 此时如果还为高电平则数据为 1
{
while(DHT11_READ_IO); // 过度数据的高电平
return 1;
}
else // 若此时为低则为 0
{
return 0;
}
}
/**
* @brief 读取一个字节数据 1byte / 8bit
* @param void
* @retval temp
*/
unsigned char DHT11_READ_BYTE(void)
{
uint8_t i,temp = 0; // 暂时存储数据
for(i=0; i<8 ;i++)
{
temp <<= 1;
if(DHT11_READ_BIT()) // 1byte -> 8bit
{
temp |= 1; // 0000 0001
}
}
return temp;
}
/**
* @brief 读取温湿度传感器数据 5byte / 40bit
* @param void
* @retval 0/1/2
*/
unsigned char DHT11_READ_DATA(void)
{
uint8_t i;
uint8_t data[5] = {0};
DHT11_START(); // 主机发送启动信号
if(DHT11_Check()) // 如果DHT11应答
{
while(!DHT11_READ_IO); // 过度DHT11答复信号的低电平
while(DHT11_READ_IO); // 过度DHT11答复信号的高电平
for(i=0; i<5; i++)
{
data[i] = DHT11_READ_BYTE(); // 读取 5byte
}
if(data[0] + data[1] + data[2] + data[3] == data[4])
{
printf("当前湿度：%d.%d%%RH当前温度：%d.%d%%℃--",data[0],data[1],data[2],data[3]);
return 1; // 数据校验通过
}
else
{
return 0; // 数据校验失败
}
}
else // 如果DHT11不应答
{
return 2;
}
}
/**
* @brief 检测温湿度传感器是否存在(检测DHT11的应答信号)
* @param void
* @retval 0/1
*/
unsigned char DHT11_Check(void)
{
Coarse_delay_us(40);
if(DHT11_READ_IO == 0) // 检测到DHT11应答
{
return 1;
}
else // 检测到DHT11不应答
{
return 0;
}
}
/**
* @brief 设置引脚模式
* @param mode: 0->out, 1->in
* @retval None
*/
static void DHT11_GPIO_MODE_SET(uint8_t mode)
{
if(mode)
{
/* 输入 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; // 9号引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 输入模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉输入
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
else
{
/* 输出 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_9; // 9号引脚
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // Push Pull 推挽输出模式
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉输出
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
}
/**
* @brief 程序延时 us , 必须在 72M 主频下使用
* @param us: <= 4294967295
* @retval None
*/
void Coarse_delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 4000000 * us);
while (delay--)
{
;
}
}
- dht11.h
#ifndef __DHT11_H__
#define __DHT11_H__
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"
#include "stdio.h"
#include "stm32f1xx.h"
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define DHT11_PIN_SET HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET) // 设置GPIO为高
#define DHT11_PIN_RESET HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET) // 设置GPIO为低
#define DHT11_READ_IO HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_9) // DHT11 GPIO定义
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void DHT11(void);
void DHT11_START(void);
unsigned char DHT11_READ_BIT(void);
unsigned char DHT11_READ_BYTE(void);
unsigned char DHT11_READ_DATA(void);
unsigned char DHT11_Check(void);
static void DHT11_GPIO_MODE_SET(uint8_t mode);
void Coarse_delay_us(uint32_t us);
#endif
- 在main.c中添加代码
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "dht11.h"
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_Delay(1000); // 越过 DHT11 的不稳定状态
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
DHT11();
}
/* USER CODE END 3 */
/* USER CODE BEGIN 4 */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
/* 发送一个字节的数据 */
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
return ch;
}
/* USER CODE END 4 */
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