传感器的使用（二）-温湿度传感器DHT11（HAL库实现）

已于 2022-07-20 20:03:52 修改
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分类专栏： # 传感器 # 2021嵌入式暑期比赛 文章标签： stm32 物联网
于 2021-09-14 10:03:05 首次发布
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版权

温湿度传感器的介绍

在这里插入图片描述

DHT11技术性能特征

工作电压范围：3.3V-5.5V
工作电流 ：平均0.5mA
输出：单总线数字信号
测量范围：湿度20-90％RH，温度0~50℃
精度 ：湿度±5%，温度±2℃
分辨率 ：湿度1%，温度1℃

实现原理

DHT11数字湿温度传感器采用单总线数据格式。单个数据引脚端口完成输入输出双向传输。其数据包由5Byte（40Bit）组成。数据分小数部分和整数部分，一次完整的数据传输为40bit，高位先出。

DHT11的数据格式为：8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和。

其中校验和数据为前四个字节相加。传感器数据输出的是未编码的二进制数据。数据(湿度、温度、整数、小数)之间应该分开处理。
传感器数据输出的是未编码的二进制数据。数据(湿度、温度、整数、小数)之间应该分开处理。例如，某次从DHT11读到的数据如图所示：
在这里插入图片描述
由以上数据就可得到湿度和温度的值，计算方法：
湿度= byte4 . byte3=45.0 (％RH)
温度= byte2 . byte1=28.0 ( ℃)
校验= byte4+ byte3+ byte2+ byte1=73(校验正确)

数据发送流程

在这里插入图片描述首先主机发送开始信号，即：拉低数据线，保持t1（至少18ms）时间，然后拉高数据线t2（20~40us）时间，然后读取DHT11的响应，正常的话，DHT11会拉低数据线，保持t3（40us-50us）时间，作为响应信号，然后DHT11拉高数据线，保持t4（40us-50us）时间后，开始输出数据。

DHT11输出数字‘0’的时序如图

在这里插入图片描述

DHT11输出数字‘1’的时序如图

在这里插入图片描述

正点原子代码解析(库函数)

代码解析：复位

在这里插入图片描述

//复位DHT11
void DHT11_Rst(void)	   
{                 
    DHT11_IO_OUT(); 	//SET OUTPUT
    DHT11_DQ_OUT=0; 	//拉低DQ
    delay_ms(20);    	//拉低至少18ms
    DHT11_DQ_OUT=1; 	//DQ=1 
    delay_us(30);     	//主机拉高20~40us
}

代码解析：等待回应

在这里插入图片描述

//等待DHT11的回应
//返回1:未检测到DHT11的存在
//返回0:存在
u8 DHT11_Check(void) 	   
{   
   u8 retry=0;
  DHT11_IO_IN();//SET INPUT	 
   while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us
  {
    retry++;   delay_us(1);
  };	 
  if(retry>=100)return 1;
  else retry=0;
   while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
  {
       retry++;  delay_us(1);
  };
  if(retry>=100)return 1;	    
  return 0;
}

代码解析：读数据一个bit

数据 “0"和数据"1”

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

//从DHT11读取一个位   返回值：1/0
u8 DHT11_Read_Bit(void) 			 
{
      u8 retry=0;
      while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平
      {
             retry++;   
             delay_us(1);
       }
      retry=0;
      while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变高电平
       {
              retry++;	
              delay_us(1);
         }
         delay_us(40);//等待40us
         if(DHT11_DQ_IN)return 1;
         else return 0;		   
}

代码解析：读数据（一个字节）


//从DHT11读取一个字节
//返回值：读到的数据
u8 DHT11_Read_Byte(void)    
{        
    u8 i,dat;
    dat=0;
   for (i=0;i<8;i++) 
  {
      dat<<=1; 
     dat|=DHT11_Read_Bit();
    }				    
    return dat;
}

代码解析：解析温度和湿度值

//从DHT11读取一次数据
//temp:温度值(范围:0~50°)     humi:湿度值(范围:20%~90%)
//返回值：0,正常;1,读取失败
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)    
{        
    u8 buf[5];
   u8 i;
    DHT11_Rst();
   if(DHT11_Check()==0)
   {
          for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
    {
          buf[i]=DHT11_Read_Byte();
   }
    if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
   {
        *humi=buf[0];
       *temp=buf[2];
   }
 }else return 1;
  return 0;	    
}

功能实现(HAL库)

DHT11.c文件内容如下:

#include "DHT11.h"
#define Delay_ms(x)  HAL_Delay(x)
static void DHT11_Delay(uint16_t time)//延时函数
{
  while(time)
  {   
                unsigned char i;
                i = 5;
                while (--i)
                {        
                }            
    time--;
  }
}
初始化DHT11_DATA PIN

初始化DHT11分为两种，因为一个引脚要有两个功能，输入和输出，在不同的模式下对应着不同的引脚功能。

void DHT11_PIN_MODE(uint8_t mode)                        
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
        if(mode==Intput)
        {
                GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_DATA_Pin;
                GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
                GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
                GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
                HAL_GPIO_Init(DHT11_DATA_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
        }
        else
        {
                GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_DATA_Pin;
                GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
                GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
                HAL_GPIO_Init(DHT11_DATA_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);       
        }
}
读取字节
static uint8_t DHT11_ReadByte ( void )
{
        DHT11_PIN_MODE(Intput);
        uint8_t i, temp=0;
        for(i=0;i<8;i++)   
        {         
                /*每bit以50us低电平标置开始，轮询直到从机发出的50us低电平结束*/  
                while(Read_DHT11_DATA()==GPIO_PIN_RESET);
                /*DHT11 以26~28us的高电平表示“0”，以70us高电平表示“1”，
                 *通过检测 x us后的电平即可区别这两个状 ，x 即下面的延时                 */
                DHT11_Delay(40); //延时x us 这个延时需要大于数据0持续的时间即可                     
                if(Read_DHT11_DATA()==GPIO_PIN_SET)/* x us后仍为高电平表示数据“1” */
                {
                        /* 等待数据1的高电平结束 */                      
                        while(Read_DHT11_DATA()==GPIO_PIN_SET);
                        temp|=(uint8_t)(0x01<<(7-i));  //把第7-i位置1，MSB先行
                }
                else         // x us后为低电平表示数据“0”
                {                           
                        temp&=(uint8_t)~(0x01<<(7-i)); //把第7-i位置0，MSB先行
                }
        }
        return temp;
}
读取最后的温湿度数据
uint8_t DHT11_Read_TempAndHumidity(DHT11_Data_TypeDef *DHT11_Data)
{
        uint8_t temp;
  		 uint16_t humi_temp;
        /*输出模式*/
        DHT11_PIN_MODE(Output);
        /*主机拉低*/
        DHT11_DATA_RESET();
        /*延时18ms*/
        Delay_ms(18);
        /*总线拉高 主机延时30us*/
        DHT11_DATA_SET();
        DHT11_Delay(30);   //延时30us
        /*主机设为输入 判断从机响应信号*/
        DHT11_PIN_MODE(Intput);
        /*判断从机是否有低电平响应信号 如不响应则跳出，响应则向下运行*/   
        if(Read_DHT11_DATA()==GPIO_PIN_RESET)     
        {
                /*轮询直到从机发出 的80us 低电平 响应信号结束*/  
                while(Read_DHT11_DATA()==GPIO_PIN_RESET);
                /*轮询直到从机发出的 80us 高电平 标置信号结束*/
                while(Read_DHT11_DATA()==GPIO_PIN_SET);
                /*开始接收数据*/   
                DHT11_Data->humi_high8Bit= DHT11_ReadByte();
                DHT11_Data->humi_low8bit = DHT11_ReadByte();
                DHT11_Data->temp_high8bit= DHT11_ReadByte();
                DHT11_Data->temp_low8bit = DHT11_ReadByte();
                DHT11_Data->check_sum    = DHT11_ReadByte();
                /*读取结束，引脚改为输出模式*/
                DHT11_PIN_MODE(Output);
                /*主机拉高*/
                DHT11_DATA_SET();
                /* 对数据进行处理 */                
                humi_temp=DHT11_Data->humi_high8Bit*100+DHT11_Data->humi_low8bit;
                DHT11_Data->humidity =(float)humi_temp/100;
                humi_temp=DHT11_Data->temp_high8bit*100+DHT11_Data->temp_low8bit;
                DHT11_Data->temperature=(float)humi_temp/100;   
                /*检查读取的数据是否正确*/
                temp = DHT11_Data->humi_high8Bit + DHT11_Data->humi_low8bit +
                DHT11_Data->temp_high8bit+ DHT11_Data->temp_low8bit;
                if(DHT11_Data->check_sum==temp)
                {
                        return SUCCESS;
                }
                else
                        return ERROR;
        }
        else
                return ERROR;
}

DHT11.h文件内容如下:

#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H
#include "main.h"
typedef struct
{
        uint8_t  humi_high8Bit;                        //原始数据：湿度高8位
        uint8_t  humi_low8bit;                         //原始数据：湿度低8位
        uint8_t  temp_high8bit;                 	   //原始数据：温度高8位
        uint8_t  temp_low8bit;                         //原始数据：温度高8位
        uint8_t  check_sum;                     	   //校验和
		float    humidity;           				   //实际湿度
		float    temperature;                      	  //实际温度  
} DHT11_Data_TypeDef;

enum DHT11_Pin_mode_enum
{
        Intput=1,
        Output,
};

#define Read_DHT11_DATA()         HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_DATA_GPIO_Port,DHT11_DATA_Pin)
#define DHT11_DATA_SET()          HAL_GPIO_WritePin(DHT11_DATA_GPIO_Port,DHT11_DATA_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define DHT11_DATA_RESET()        HAL_GPIO_WritePin(DHT11_DATA_GPIO_Port,DHT11_DATA_Pin,GPIO_PIN_RESET)
uint8_t DHT11_Read_TempAndHumidity(DHT11_Data_TypeDef *DHT11_Data);
#endif

具体实现：

DHT11_Data_TypeDef  DHT11_Data;

void main()
{
     DHT11_Read_TempAndHumidity(&DHT11_Data);
     float humidity=DHT11_Data.humidity;               //湿度
     float temperature=DHT11_Data.temperature;        //温度

}

结束。

梅山剑客
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dht11温湿度传感器stm32 hal库
09-21
### 回答1： DHT11温湿度传感器是一种数字式传感器，它可以测量环境的温度和相对湿度。在STM32中使用HAL库读取DHT11传感器数据的步骤如下： 1.配置引脚 DHT11传感器有一个数据引脚，将其连接到STM32的GPIO引脚。然后使用HAL库初始化GPIO引脚。 2.发送起始信号 向DHT11传感器发送起始信号，该信号包括一个50微秒的低电平和一个20微秒的高电平。 3.接收数据 DHT11传感器将发送40位数据，其中包括16位湿度数据、16位温度数据和8位校验和。在接收数据期间，STM32将读取引脚状态并将其转换为二进制数据。 4.解码数据 将接收到的数据解码为湿度和温度值，并验证校验和以确保数据的正确性。 以下是一个示例代码，演示如何使用HAL库读取DHT11传感器数据： ```c #include "stm32f4xx_hal.h" #define DHT11_PIN GPIO_PIN_0 #define DHT11_PORT GPIOA uint8_t data[5]; void DHT11_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin as output */ GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_Start(void) { /* set pin to output */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStruct); /* send start signal */ HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(20); HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(20); /* set pin to input */ GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStruct); } uint8_t DHT11_Check_Response(void) { uint8_t response = 0; uint16_t timeout = 10000; while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { if (--timeout == 0) { return 0; } } timeout = 10000; while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_SET) { if (--timeout == 0) { return 0; } } return 1; } uint8_t DHT11_Read_Byte(void) { uint8_t value = 0; for (int i = 0; i < 8; i++) { while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_RESET) ; HAL_Delay(40); if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_SET) { value |= (1 << (7 - i)); } while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_SET) ; } return value; } void DHT11_Read_Data(void) { uint8_t checksum = 0; DHT11_Start(); if (DHT11_Check_Response()) { data[0] = DHT11_Read_Byte(); data[1] = DHT11_Read_Byte(); data[2] = DHT11_Read_Byte(); data[3] = DHT11_Read_Byte(); checksum = DHT11_Read_Byte(); if (checksum == (data[0] + data[1] + data[2] + data[3])) { /* data is valid */ } else { /* data is invalid */ } } else { /* no response from DHT11 */ } } ``` 在上面的代码中，DHT11_Init()函数用于初始化引脚，DHT11_Start()函数用于发送起始信号，DHT11_Check_Response()函数用于检查传感器是否响应，DHT11_Read_Byte()函数用于读取8位数据，DHT11_Read_Data()函数用于读取40位数据并验证校验和。 ### 回答2： DHT11温湿度传感器是一种常用的数字温湿度传感器，适用于STM32单片机。STM32 HAL库是STM32官方提供的一种软件库，用于简化STM32单片机的开发过程。 使用DHT11温湿度传感器需要先连接好硬件电路，将传感器的引脚与STM32单片机的引脚相连接，并给传感器提供电源。然后在STM32单片机上编写程序，调用HAL库中提供的相关函数，即可读取传感器的温湿度数据。 首先，在程序中需要定义一个GPIO引脚和一个变量，用于存储传感器读取到的数据。然后使用HAL库中的相关函数，对GPIO引脚进行配置，以及初始化DHT11传感器。 接下来，使用HAL库中的延时函数，延时一段时间，让传感器完成数据采集。然后调用HAL库中的函数，读取传感器的数据，并将数据存入之前定义的变量中。 最后，通过串口等方式，将读取到的温湿度数据进行显示或者传输。 需要注意的是，使用DHT11传感器时，其通讯采用的是一种简单的串行通信协议，需要根据协议要求对传感器进行初始化和数据读取。 总的来说，通过使用STM32 HAL库，我们可以方便地读取DHT11温湿度传感器的数据，并在STM32单片机上进行后续的处理和应用。 ### 回答3： DHT11温湿度传感器是一种常用的数字式传感器，可以测量当前环境的温度和湿度。STM32是一种微控制器，它可以通过HAL库来与不同的外设进行通信和控制。 在使用DHT11温湿度传感器时，首先需要将其与STM32连接。使用HAL库的GPIO模块，可以根据DHT11的引脚定义连接到STM32的相应引脚上。例如，将DHT11的数据引脚连接到STM32的GPIO引脚上，以实现数据的输入和输出。 通过HAL库的定时器模块，可以在STM32中设置适当的时间间隔来进行数据的采集。DHT11温湿度传感器的数据采集需要一定的时间，通过定时器的设置，可以保证数据的稳定性和准确性。在采集数据之后，可以使用HAL库的串口模块，将数据发送到计算机或其他设备进行处理和显示。 在HAL库的使用过程中，可以根据需要修改一些参数，例如数据采集的频率、传输数据的格式等。通过仔细阅读HAL库的开发文档和示例代码，可以更好地理解和掌握DHT11温湿度传感器在STM32中的使用方法。 总之，DHT11温湿度传感器可以通过STM32的HAL库进行连接和控制。通过合理的设置和使用，可以方便地获取当前环境的温度和湿度数据，并且可以根据需求进行相应的处理和显示。
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