解决Android USB摄像头热擦拔问题

usb到camera本来是支持热插拔的，但是由于正在preview时拔出camera，再插入时，camera注册到设备节点会由/dev/video0变为/dev/video1，或者插入多个video设备时，会变为/dev/video1、/dev/video2.。。。。。。而HAL层的代码是固定打开/dev/video0，所以就会打开失败。

方法1

对video0到video63循环打开。

1. int i;
2. char* devname= "/dev/video";
3. char s[ 16];
4. char index[ 10];
5. for( i= 0; i<= 63; i++)
6. { 
7.                 sprintf(index, "%d",i); //将int格式化为char
8.                 sprintf(s, "%s%s",devname,index);
9. LOGW( "devname=%s",s);
10. if ((mCameraHandle = open(s, O_RDWR)) != -1)
11. break;
12. }
13. if(i== 64)
14. {
15. LOGINFO( "Error while opening handle to V4L2 Camera: %s", strerror(errno));
16. return -EINVAL;
17. }

方法2 使用popen调用shell命令

1. FILE * fp;
2. char name[ 12]; //只能video0到video9
3.         fp=popen( "ls /dev/v*", "r");
4.         fgets(name, sizeof(name),fp); 
5. pclose(fp); 
6. if ((mCameraHandle = open(name, O_RDWR)) == -1)
7. {
8. LOGINFO( "Error while opening handle to V4L2 Camera: %s", strerror(errno));
9. return -EINVAL;
10. }

FILE *popen(const char *command, const char *type);

调用fork产生一个子进程，建立管道连接到子进程的标准输出或输入设备，然后在子进程中调用shell命令，shell的输出可以采用读取文件的方式获得。

参数type可使用“r”表示读取，“w”表示写入

pclose则用于使用结束后关闭这个指针。

调用shell命令也可以用system函数，但是不能返回shell命令到结果。

有两个地方都进行来打开设备操作

vendor/marvell/generic/libcamera/V4LCameraAdapter.cpp   V4LCameraAdapter::initialize（）

vendor/marvell/generic/libcamera/CameraProperties.cpp    CameraProperties::loadProperties()

vendor/marvell/berlin_bg2_freud/88DE3100_FILES/prebuild/ics/rootdir/ueventd.rc 中

/dev/video0               0666   root       root

/dev/video1               0666   root       root

。。。。。