Colmap在Linux下的安装

在用Gaussian splatting时,要先装colmap才能做一些预处理。

以下是我这的安装过程记录,可能不一定适合其他人,但是仔细查查肯定能解决~

我的环境:

        系统:Ubuntu 22.04

        cuda版本:11.8,显卡是4090

1、先安装一堆依赖库

	sudo apt-get install \
    git cmake ninja-build  build-essential \
    libboost-program-options-dev libboost-filesystem-dev \
    libboost-graph-dev libboost-system-dev libboost-test-dev \
    libeigen3-dev libflann-dev libfreeimage-dev libmetis-dev \
    libgoogle-glog-dev \
    libgflags-dev libsqlite3-dev  libglew-dev qtbase5-dev libqt5opengl5-dev \
    libcgal-dev libceres-dev

        过程没出现啥问题。如果有问题那就要么有更基础的没装,或者版本问题,总之仔细看报错的信息,分析一下应该就能找到解决办法。

2、下载源码并编译安装

        下载:

git clone https://github.com/colmap/colmap.git

        进入目录,然后创建build目录,在这里进行编译和安装

cd colmap

mkdir build
cd build
sudo cmake .. \
      -D CMAKE_CUDA_COMPILER="/usr/local/cuda-11.8/bin/nvcc" ../CMakeLists.txt \
      -D CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES='89'

sudo make -j24 
sudo make install

  这里值得注意的是这个参数       CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES

   这个参数和显卡对应,网上搜了半天,都没找到4090对应的数字是啥,最后终于在这篇文章里详细说了,我这个是89,大家在这找自己显卡对应的数字就行:

        Matching CUDA arch and CUDA gencode for various NVIDIA architectures - Arnon Shimoni

   结果,我这个编译安装过程异常顺利,有点不敢相信。。。好运气。

   因为我搜的过程中,找到了其他人编译出错了,我也记录一下,以防万一以后有问题(我没试过):     

问题1: 有出现这个库出错的  libtiff4.0

解决: conda uninstall libtiff

 

问题2:头文件找不到gtest

解决:可能是依赖连续安装时,有些因为网络原因漏装了

        sudo apt-get install  libgtest-dev --reinstall

 

问题3:AttributeError: module 'cv2' has no attribute 'imread'

解决:pip install opencv-contrib-python -i Simple Index

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### 回答1: 要在Linux安装COLMAP,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,您需要下载COLMAP的源代码。您可以从官方网站(https://colmap.github.io/)下载最新版本的源代码。 2. 解压缩下载的源代码文件,并进入解压缩后的目录。 3. 接下来,您需要安装一些依赖项。您可以使用以下命令安装这些依赖项: sudo apt-get install cmake libboost-program-options-dev libboost-filesystem-dev libboost-graph-dev libboost-regex-dev libboost-system-dev libboost-test-dev libeigen3-dev libsuitesparse-dev libfreeimage-dev libgoogle-glog-dev libgflags-dev libglew-dev qtbase5-dev libqt5opengl5-dev 4. 在安装完所有依赖项后,您可以使用以下命令编译和安装COLMAP: mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 5. 安装完成后,您可以使用以下命令运行COLMAPcolmap 希望这可以帮助您安装COLMAP。 ### 回答2: Colmap是一个非常强大的计算机视觉软件,它可以识别照片中的物体并将它们以三维形式呈现出来。要在Linux系统上安装Colmap,请按照以下步骤: 1. 为了安装Colmap,你需要先安装一些必要的依赖项。打开终端并输入以下命令:sudo apt-get update sudo apt-get install git cmake build-essential libboost-dev libboost-program-options-dev libboost-serialization-dev libboost-filesystem-dev libqt5opengl5-dev libpng-dev libjpeg-dev libtiff-dev libglu1-mesa-dev libglew-dev libglfw3-dev libxi-dev libxrandr-dev libx11-dev libatlas-base-dev libeigen3-dev 2. 下载Colmap源代码。你可以使用以下命令将源代码克隆到你的系统中:git clone https://github.com/colmap/colmap.git 3. 进入源代码文件夹,输入以下命令进行编译:cd colmap mkdir build cd build cmake .. make -j4 # 使用4个线程进行编译 sudo make install 4. 安装完成后,输入“colmap”命令来启动Colmap程序。 以上就是在Linux系统上安装Colmap的步骤。需要注意的是,在安装过程中可能会遇到各种各样的问题,如缺少依赖项、编译错误等等。如果你无法解决这些问题,可以在Colmap的官方网站上查找相关文档或提交问题报告。 ### 回答3: Colmap是一种开源的三维重建软件,它在计算机视觉和图像处理领域应用广泛,并且在Linux系统上支持良好。本文将介绍如何在Linux安装Colmap。 1.准备环境 在安装Colmap之前,需要保证Linux系统中已经安装好以下软件: - cmake - eigen - gflags - glew - glog - opencv - protobuf - zlib 如果没有安装,可以使用以下命令进行安装: sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libgflags-dev libglew-dev libgoogle-glog-dev libopencv-dev protobuf-compiler zlib1g-dev 2.下载Colmap源代码 可以从Colmap的官方网站或者Github仓库中下载源代码。此处假设将源代码下载到/user/local/src目录下。 cd /usr/local/src git clone https://github.com/colmap/colmap.git 3.编译和安装Colmap 进入Colmap源代码目录,并创建一个build目录,然后执行cmake和make命令编译和安装Colmap。 cd colmap mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 4.测试Colmap安装成功 在Linux终端执行以下命令,如果输出Colmap的版本号,则说明Colmap已经安装成功。 colmap -h 总之,在Linux安装Colmap需要先准备好环境,然后从官网或者Github仓库下载源代码,最后使用cmake和make进行编译和安装。简单易懂,并且很方便实现。

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