【电赛国赛备赛笔记】【赛题经验分享会】

【存在的问题】—光流问题

• 起飞后定不住
• 飞行过程中方向太偏
• 光照度对飞行稳定性的影响
• 纹理变化对飞行稳定性的影响

目前还没有很好的解决办法，但如果不限制使用器材的话，用双目摄像头可能可以解决问题

【赛题准备】

• 视觉方面的算法和代码储备（二维码的识别，圆形，矩形，五规则图形，颜色的识别等等）
  
  学习路径：
  1.构建一个视觉方案，明确何种输入和
  何种输出
  2.中间量的处理如何进行，如何应对环境变化所作出处理
  3.如何增加调试接口
• 无人机方面
  
  学习路径：
  1.构建一些无人机飞行控制参数
  2.准备一些逻辑流程，把比赛流程输入进去
  3.准备一些特殊的传感器，比如对天光流，VINS，激光雷达等等
• 联合调试过程的经验积累
  
  

比赛注意事项

• 准备一些偏光镜，以应对环境突变
• 多准备电池，点击等易损物件
• 对环境的冗余性做好准备
• 保证程序逻辑在异地也能跑通

材料准备

• 推荐：好盈电调，朗宇电机，电调
• 推荐：乐迪遥控器
• 推荐：格瑞普半固态电池（电流不稳定的话飞机会抖）
• 飞控推荐：ACFly，匿名科创，Pixhawk，大疆，无名科创
• 视觉：OpenMV,Jeston Nano