[開發記錄] 函式庫調用 - GPIO控制 之二

參考網路資料，找到另外的IO控制文件，

其中，devmem2是另外的工具程式，很容易在網路上找到相關的source code，編輯為執行檔後，讓IO控制程式可連結執行devmem2即可，

System命令，可用來執行shell層命令，先將須使用的Pin腳進行設定，將BeagleBoard-xM的GPIO130設定為GPIO功能，並設定是否pull-high等相關參數，

透過系統的 /sys/class/gpio/export 寫入需要控制的GPIO編號，系統將自行產生/sys/class/gpio/gpio<編號> 的資料夾，

便可使用 /sys/class/gpio/gpio<編號>/direction 設定為IN or OUT(此範例中設定為輸出)，

以及使用 /sys/class/gpio/gpio<編號>/value 設定輸出的狀態數值 0 or 1 。

/* 
*	IOCtrl_K_1.c
*
*	Author: Kim.Lui
*
*	Date: 2012-08-16
*
*	gpio 130 blanky 
*/

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <time.h>
#include <string.h>

FILE *fp;

int main(void)
{
    system("devmem2 0x48002158 w 0x010C010C");
    char set_value[4];

    int toggle = 0;

    if (( fp = fopen("/sys/class/gpio/export", "ab")) == NULL)
    {
        printf("Can not open export file \n");
        exit(1);
    }
    rewind(fp);
    strcpy(set_value, "130");
    fwrite(&set_value, sizeof(char), 3, fp);
    fclose(fp);
	printf("GPIO 130 now exported \n");

    if((fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio130/direction", "rb+")) == NULL)
    {
        printf("Can not open GPIO130 direction file \n");
        exit(1);
    }
    rewind(fp);
    strcpy(set_value, "out");
    fwrite(&set_value, sizeof(char), 3, fp);
    fclose(fp);
    printf("GPIO 130 direction set to output\n");

    if((fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio130/value", "rb+")) == NULL)
    {
        printf("Can't open GPIO 130 value file");
        exit(1);
    }
    rewind(fp);
    strcpy(set_value, "1");
    fwrite(&set_value, sizeof(char), 1, fp);
    fclose(fp);
    printf("GPIO 130 set to 1\n");
	sleep(2);	//IO keep high 3 sec

    if((fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio130/value", "rb+")) == NULL)
    {
        printf("Can't open GPIO 130 value file");
        exit(1);
    }
    rewind(fp);
    strcpy(set_value, "0");
    fwrite(&set_value, sizeof(char), 1, fp);
    fclose(fp);
    printf("GPIO 130 set to 0\n");
	sleep(2);	//IO keep low 3sec
	

// IO blinky 
	unsigned char i;
    for(i=0;i<100;i++)
    {
        if((fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio130/value", "rb+")) == NULL)
        {
            printf("Can not open value file\n");
            exit(1);
        }
 
        if(toggle == 0)
        {
			toggle=1;
            rewind(fp);
            strcpy(set_value, "1");
            fwrite(&set_value, sizeof(char), 1 ,fp);
            fclose(fp);
            printf("...value set to 1\n");
        }
        else
        {
			toggle=0;
			rewind(fp);
		    strcpy(set_value, "0");
            fwrite(&set_value, sizeof(char), 1 ,fp);
            fclose(fp);
            printf("...value set to 0\n");
        }
        sleep(1);
   }
   return 0;
	exit(1);
}

此方式已測試過，可正確執行控制，但似乎過多的程式碼，且不斷的寫入文字，應該有更為簡易的方式，或是將其中重複的設定整理為副程式，

可較有效率的控制IO，在程式閱讀上也會較容易理解。