2017年07月_gp_scorpius

07月 04月 03月 01月

原创 Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT（四）

EtherCAT从站设备调试1. 编译，登录，运行程序2. 点击从站设备，进入配置界面，可以查看当前从站的信息3. 在ethercat i/o映射界面，通过点击准备值列进行输入，然后点击调试->写入值进行配置示例代码编写EtherCAT从站配置完成后，可以通过编程对EtherCAT从站进行控制。1. 选择需要控制的Ethe

2017-07-29 15:39:01 4386 1

原创 Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT（三）

配置EtherCat主站1.在右键选择添加设备，添加etherCAT主站2. 双击打开device配置界面3. 点击扫描网络，获取当前在线的beaglebone设备4. 选择beaglebone设备5. 双击打开主站配置界面，配置资源地址为eth06. 点击编译->编译对当前工程进行编译

2017-07-29 15:28:44 4292 3

原创 Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT（二）

下载runtime到beaglebone1. 配置ip地址，Beaglebone上usb网卡的网络地址为192.168.7.22. 配置PC段USB网卡的网络地址为192.168.7.1，子网远吗为255.255.255.252（默认自动获取也可以）3. 在serial使用ping 192.168.7.1命令测试网络是否相同（不

2017-07-29 15:04:38 2595

原创 Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT（一）

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2017-07-06 20:47:42 8935 4