RCNN中的bounding box regression详解

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总结下上面大神所陈述的内容：

1.关于 公式1~4是怎么来的，从原paper来看，作者是引入了scale-invariant translation 分别对于x和y，即对于xy坐标引入同一个scale，加上作者在他的另一篇论文Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation 中阐述的“ proposal region不能和ground truth相差太远”（两者iou>0.6)如果相差太远是无法得到boundingbox regression的，所以在公式1~2中相当于将dx和dy regularize 在一定的数值范围内，即dx = (Gx-Px)/Pw 这里Gx是近似groundtruth 的 predicted 值。

同理对于dw和dh，作者引入log-space translation， 也是将(Gw,Pw）这对差距规划入一个小的范围内，即 dw = log(Gw/Pw)。所以在最终的loss function中就相当于平均分配了xy 和wh的loss比例，不会因为wh的loss过大忽略了xy的loss，反之亦然。

2. 训练该regression 输入为(（G, P）一组训练example） + (CNN pool5的feature 即 lossfunction中的 SITA(P), 为了得到 parameter w* 。 其中(G,P) pair用来求出 t* 。lossfunction 第一部分为数据loss 第二部分为正则化。

测试阶段 输入为CNN pool5提取出的feature SITA(P)， 通过线性模型 w* 乘以 SITA(P）就得出 dx，dy，dw，dh，这四个值有了就有了新的 bounding box