STM32串口通信的几种方式与介绍

通信的几种方式与介绍

通信目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统

通信协议：制定通信的规则，通信双方安装协议规则进行数据收发

1. USART引脚为TX和RX，TX是数据发送脚，RX是数据接受脚
2. I2C通信引脚是SCL和SDA，SCL是时钟，SDA是数据
3. SPI的通信引脚，SCLK是时钟，MOSI是主机输出数据脚，MISO是主机输入数据脚，CS是片选，用于指定通信对象。
4. CAN通信的两个引脚是差分数据脚。
5. USB通信的两个引脚也是差分数据脚。

通信引脚：

        前三个由于是单端通信，通信双方必须共地，所以通信引脚应该再加上GND引脚。

双工：

        一般有两个通信引脚的都是全双工，串口就是一根TX发送，一根RX接收，而USB和CAN是两根数据引脚组合成一根通过差分信号进行数据发送。

单工：

        数据只能从一个设备到另一个设备。

时钟：

        时钟可以分为同步和异步，同步通信就是通过时钟信号告诉接收方什么时候过来采集数据，I2C和SPI有单独的时钟线，所以是同步的，接收方可以在时钟信号的指引下进行采样。

        剩下串口，CAN，USB没有时钟线，就需要双方约定一个采样频率，并且还要加一些帧头帧尾等，进行采样位置的对齐。上面三个都是单端信号，也就是引脚的高低电平都是对GND的电压差。所以都需要共地，差分信号在通信的时候不需要GND，使用差分信号可以抗干扰特，一般传输距离和速度都比较好。

设备：

        点对点只能两个设备进行通信，多设备则需要一个寻址的过程，确定通信的对象。

常见的通信设备：

        左边为USB转串口模块，它板载的CH340芯片能将串口通信转化为USB通信方式。

        中间是蓝牙模块，引脚为串口通信引脚，可以通过蓝牙芯片与手机互连。实现手机与单片机通信进行遥控。

        右边是陀螺仪模块，左边是串口引脚，右边是I2C引脚。

串口通信电路：

1.  简单双向串口通信有两根通信线（发送端TX和接收端RX）
2. TX与RX要交叉连接当只需单向的数据传输时，可以只接一根通信线变为单工通信
3. 当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片，一般都是TTL电平

电平标准：

        电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：

1. TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0
2. RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0
3. RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）

串口标准：

数据转换关系：

• bit就是位，也叫比特位，是计算机表示数据最小的单位
• byte就是字节
• 1byte=8bit
• 1byte就是1B表示1字节
• 1个字符=2字节
• 1KB=1024B
• 字节就是Byte，也是B
• 位就是bit也是b
• 转换关系如下：1KB=1024B，1B= 8b

串口数据帧结构：

         如图串口数据帧结构，这就是串口发送一根字节的格式，串口中每个数据都装在一个数据帧里面，每个数据帧都包括一个起始位，数据位，停止位组成，还可以在数据帧的最后加一个奇偶校验位。这样数据位总体就是9位，有效载荷为前8位代表一个字节。

数据传输原理：

        首先需要约定波特率，串口是异步通信，波特率是约定的速率，波特率的单位是码元/s，还有一种叫法为比特率，比特率单位是bit/s，或者叫bps，在二进制调制的情况下，波特率就是比特率，一个码元就是1bit，单片机一般都为二进制调制，所以也可以叫比特率。若规定波特率为1000bps，那就表示1s要发送1000位，每一位的时间就是1ms，传输1字节（byte）的时间就是起始位加上数据位加上停止位为10ms，根据转换关系速率为100B/s，约等于0.1KB/s

        当没有数据传输时为空闲状态，数据线为高电平，开始传输数据时，需要先发送一个起始位，这个起始位必须为低电平，打破空闲状态的高电平，产生下降沿，也就告诉数据接收放我要开始传输这一帧的数据了。如果没有起始位，当传输8个1数据的时候，电平始终为高电平。同样的在1个字节数据发送完成后，必须要有一个停止位，这个停止位用于数据帧间隔，固定为高电平，同时停止位也是为下一个起始位做准备。

        数据位为低位先行，当传输一个数据为0x0F（0000 1111）的时候，发送时候为低位先发就是1111 0000这样发送。

        校验位主要是验证数据的准确性，分为无校验，奇校验，偶校验，如果采用奇校验，那么所有的数据帧里的1的个数都是奇数个1，例如传输1111 0000时，校验位就会补1，也就是111100001，偶校验同理。接收方会根据这个校验来验证数据是否准确。如果传输中有一个位置因为干扰由0变为1，那么接收方验证后就会认为传输出错，就可以选择丢弃或者要求重传。当有两位数字同时出错，那么采用这两种校验方法就不会检查出错误。如果想要提高检出率，可以了解CRC校验，STM32也内置了CRC校验外设。

串口总结：

1. 波特率：串口通信的速率
2. 起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平
3. 数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行
4. 校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来
5. 停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平

串口波形图：