STM32串口USART介绍

USART介绍：

        USART是通用同步/异步收发器英文全称：（Universal Synchronous / Asynchronous Receiver Transmitter）与UART不同的是USART的S代表的是同步，但是一般不用这个功能，它只支持时钟输出，不支持时钟输入。所以同步模式只是兼容别的协议或者特殊模式使用，两个USART设备不能同步通信。

        USART是STM32内部集成的外设，它能根据数据寄存器的数据的一个字节自动生成一个数据帧时序，并从TX引脚发送出去，也可以自动接收RX发送的数据帧，并解码为一个字节数据并存放在数据寄存器里。

        自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s。

        可配置数据位长度：8或9，停止位长度（0.5/1/1.5/2）

        可选校验位：无校验/奇校验/偶校验

        一般选择常用参数：波特率：9600，115200，数据位：8位，停止位：1位，无校验

        支持同步模式，硬件流控制，DMA，智能卡，IrDA，LIN。

        硬件流控制，如果A向B发送数据，在AB中间有根线，如果B没准备好接收，B就置高电平，如果准备好了，B就置低电平。当A接收到了B反馈的准备信号时候，才会发送数据。主要是防止B处理慢而导致的数据丢失问题，一般不用。

        DMA表示支持DMA转运，如果有大量的数据进行收发，可以使用DMA转运数据，减轻CPU负担。

        STM32F103C8T6资源：USART1（APB2总线）、USART2、USART3（APB1总线）

USART工作原理

         左上角引脚部分 ，TX和RX就是数据的发送和接收引脚，TX就是从发送移位寄存器接过来的，RX接收脚通向接收移位寄存器。发送数据寄存器（TDR）和接收数据寄存器（RDR）这两个寄存器共用一个地址，在程序上只表现为一个寄存器（DR），但是实际情况是两个寄存器，TDR是只写的，RDR是只读的。当进行写操作时，数据就写到了TDR，当进行读操作时，数据从RDR进行读取。发送移位寄存器的作用是把数据一位一位地移出去，对应串口协议的波形数据位。

        发送是如何工作的呢？在某个时刻，给TDR写入了0x55这个数据，此时硬件监测到写入数据，就会检查当前移位寄存器是否有数据正在移位，如果没有，这个数据就会立刻写入发送移位寄存器，并且将TXE（TX Empty发送寄存器空）标志位置1，，我们检查这个标志位，如果置1我们就可以继续在TDR写入下一个数据了。（注意：当TXE标志位置1时，数据还没有发送。）这时候发送移位寄存器就会在下面的发送器控制驱动下向右移位，这也就是低位先行，一位一位地把数据输出到TX引脚。移位完成后，新的数据会自动从TDR转移到发送移位寄存器中，如果当前移位没有完成，TDR数据寄存器就会进行等待，一旦移位完成，就会立刻转移过来。有了TDR和移位寄存器的双重缓存可以保证连续发送数据的时候，数据帧之间不会有空闲，提高工作效率。

        接收的工作原理与发送类似，数据从RX引脚通向接收移位寄存器，在接收器控制的驱动下，一位一位地读取RX的电平，先放在最高位，然后向右移，移位8次后就能接收一个字节了，当一个字节移位完成后，这一个字节的数据就会整体地转移到接收数据寄存器（RDR）中，同时也会置一个标志位，叫（RXNE）RX Not Empty接收数据寄存器非空。当我们检查到RXNE置1之后就可以把数据读走了，同样，当数据从接收移位寄存器转移到RDR时，就可以直接接收下一帧数据了。

        左下角还有硬件输出流控制引脚，nRTS是请求发送，是输出脚，也就是告诉别人我当前能不能接收数据。nCTS是清除发送，是输入脚，也就是用于接收另一个设备的nRTS的信号。n代表低电平有效。工作流程就是设备A给设备B发送数据，那么设备A的TX就接到B的RX上，B的RTS接到A的CTS上，当B能接受数据时给RTS置低电平，请求对方发送，对方的CTS接收到之后，就会一直发送数据，如果B的接收数据寄存器的数据一直没有处理，那么RTS就会置高电平。对方CTS接收到之后，就会停止发送。

        SCLK控制是用于产生同步的时钟信号，发送寄存器每移位一次，同步时钟电平就跳变一个周期，时钟告诉对方我移出去一位了，这个时钟信号只支持输出，不支持输入，所以两个USART设备之间不能实现同步的串口通信。有了时钟输出就可以兼容SPI，也可以使用时钟做自适应波特率，例如接收设备不确定发送设备给的什么波特率，那么就可以测量时钟周期，再计算就得到了波特率，需要自己写程序实现。时钟功能一般不使用。

        唤醒单元是实现串口可以挂载多设备，多设备就是在一条总线上接了很多从设备，每个设备分配一个地址，需要跟某个设备通信，就先进行寻址，确定通信对象，再进行数据收发。再这里可以给设备分配一个地址，当发送指定地址时，此设备唤醒开始工作，当发送别的设备地址时，别的设备就开始唤醒工作。没收到地址就会保持沉默。这样就实现了多设备的串口通信了。

        中断申请位，就是状态寄存器里的标志位，两个寄存器TXE和RXNE比较重要，一个是发送寄存器空，一个是接收寄存器非空。中断输出控制就是配置中断是否通向NVIC。

        最下面是波特率发生器部分，其实就是分频器，如图中fPCLKx(x= 1， 2)，表示x等于1或者2，USART1挂载在APB2，所以是PCLK2的时钟，一般为72M，其他的USART挂载在APB1中，所以是PCLK1的时钟，一般为36M，/USARTDIV表示除以一个分频系数，有些波特率用72M除以整数的话除不尽，会有误差，因此这个分频系数分为整数部分和小数部分，小数部分支持小数点后四位，之后分频完后还要再除以16，之后通向发送器时钟和接收器时钟，通向控制部分。如果TE为1发送器波特率控制有效，RE为1，接收器波特率控制有效。

STM32的USART引脚

根据引脚图：

        可以看出USART2的引脚为PA2和PA3，USART3的引脚为PB10和PB11。USART1的引脚为PA9和PA10，复用引脚为PB6和PB7。

USART基本结构

        在软件层面，只有1个DR寄存器供我们读写，读取DR寄存器的时候，数据从RX到接收移位寄存器，发送数据的时候，数据从发送移位寄存器到TX发送出去。

数据帧：

         如图所示，时钟就是同步时钟输出功能，它会在每一位的中间都会产生一个时钟上升沿，时钟的频率和数据的速率相等，接收端可以在时钟上升沿进行采样。下面是空闲帧（从头到尾都是1）和断开帧（从头到尾都是0），这两个数据帧是局域网协议使用的。

        数据帧设置时，一般就两种，一种是9位字长有校验，一种是8位字长无校验。

停止位：

        停止位有四种参数，0.5，1，1.5，2这四种参数，对应就是数据位时长的倍数，一般配置为1倍。

起始位侦测与噪声处理：

         如图这是USART的起始位侦测，当输入电路侦测到一个数据帧的起始位之后，就会以波特率的频率，连续采样一帧的数据，并且在起始位，采样位置就要对齐到位的正中间，只要第一位对齐，那么后面就都是对齐的。为了实现这些功能，输入的电路对采样时钟进行细分，它会以波特率的16倍进行采样，也就是在一位的时间里可以进行16次采样。

        当进行采样时，在某个位置突然出现0，就说明在这两次之间出现下降沿，如果没有噪声，那么这之后就是起始位了，在起始位，会进行连续16次采样，如果没有噪声，这16次采样都是0，但是实际电路会产生噪声，所以即使出现下降沿，后续还需要再采样几次，避免是噪声产生的下降沿。根据手册，实际采样会在出现下降沿的第3，5，7进行一批采样，在8，9，10进行一批采样，要求这两批采样保证每3位里面至少有2个0，如果有轻微噪声，有两个0，一个1时候，状态寄存器会置一个NE（Noise Error）标志位，噪声标志位，表示有噪声，当3位里面只有1个0那么就不算侦测到了起始位，可能前面的下降沿是噪声导致的。

        当通过起始位检测时候，那么接收状态就由空闲转变为接收起始位，同时第8，9，10次采样位置正好是起始位的中间位置，之后接收数据位时，都在8，9，10次进行采样。并且进行数据接收时，也是在8，9，10中间位置进行采样，按照2：1的比例来，如果收到两个1，1个0，就认为是1，同理认为是0，这种情况下，NE标志位也会置1。

波特率计算

        发送器和接收器的波特率由波特率寄存器BRR里的DIV确定

        计算公式：波特率 = 

        例如要配置9600的波特率，DIV = 72M / 9600 / 16 = 468.75，转化成二进制就是111010100.11，整数部分高位不够补0，小数部分低位不够补0，就是000111010100.1100，使用库函数直接填波特率参数，库函数会自动计算。