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RSS订阅原创 基于AlexNet的对抗样本攻击
CW算法是一种基于优化的算法，它同时兼顾高攻击准确率和低对抗扰动的两个方面，达到真正意义上对抗样本的效果，即在模型分类出错的情况下，人眼不可查觉。如果样本攻击成功就要满足两个条件：（1）对抗样本和对应的干净样本应该差距越小越好；（2）对抗样本应该使得模型分类错，且错的那一类的概率越高越好。由这两部分对应两个loss函数。第一部分，rn对应着干净样本和对抗样本的差，把对抗样本映射到了tanh空间里面，使x可以在-inf到+inf做变换，有利于优化。
2022-10-05 23:40:27
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原创 引航计划Day8
引航计划第八日。今天的主要任务是路径规划与A*算法、路径跟踪与Pure Pursuit算法、路径规划局部追踪总流程以及运用曙光智算训练模型。
2022-08-10 23:04:41
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原创 引航计划Day6
经过一个小假期（采集圣弥厄尔教堂3D数据）后，时间来到了引航计划第六天，今天的主要任务是决策层及连调实验的环境搭建环节。目录一、本地Anaconda安装及环境的创建Anaconda是什么？Pytorch是什么？安装步骤及遇见的问题与解决官网下载清华源下载环境的创建与配置在Anaconda Navigation中配置虚拟环境在Anaconda Prompt中配置在虚拟环境中配置pytorch检测安装是否成功二、VScode的准备三、训练模型四、预测模型五、中科曙光环境搭建及模型实验.........
2022-08-08 21:56:08
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原创 引航计划Day5
在上午的讲座上，老师图文并茂地给我们讲述了人类如何驾驶、给小电车拼凑出无人驾驶系统、智能小车的无人驾驶系统、无人驾驶实验概览……一转眼时间来到了引航计划第五天。今天的主要任务是听无人驾驶概论讲座以及对小车采集的图像进行标标签操作。......
2022-08-06 22:42:20
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原创 引航计划Day3
在经过昨天忙碌的拼小车过程后，今天很重要的一项就是熟悉自己的小车，一个是对小车进行调试，主要就是调整转弯以及直行时间，使其与小车速率互相配合来跑好地图路线；另一个是在进行遥控小车的配置后熟悉小车的遥控技术，以为明天的带摄像头无人驾驶项目做准备。在一次次参数微调中，小车跑的路线越来越好，越来越如我所愿，我在其中获得的成就感不言而喻。缺点是由于放置方向、人为误差等原因，小车经常会压线，但老师说这也是无法避免的，因为它没有传感器，就只是自己在跑。期待明天的带传感器的实验。.........
2022-08-04 22:45:59
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原创 引航计划Day2
今天绝大部分的时间都在拼小车，引航计划无人小车结构复杂严密，让笔者在体验拼接“乐高”快乐的同时不禁感叹设计者的奇思妙想，同时其中部分材料由3D打印制成，让笔者亲身感受到了3D打印对于生产制造业的方便之处。总而言之，看似不大的小车中蕴含着丰富严谨的结构，给笔者以难忘的硬件开发体验。时间来到了引航计划的第二天，今天的任务是对昨天程序的复习以及组装小车。............
2022-08-03 22:49:32
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原创 引航计划Day1
笔者有幸在这数月时间参加由山东大学、百度飞桨、海尔·海纳云、中科曙光、四川城乡融合人才培养基金会青少儿教育公益基金共同发起的引航计划实训项目。引航计划是为了普及人工智能通识，培养人工智能人才的人工智能教育计划，共分为六门课程：四门线上课——人工智能应用零基础入门与零代码实战（EasyDL），Python编程入门和数据可视化项目实战，深度学习基础，深度学习高级。两门线下课——无人驾驶综合实训项目，智慧城市综合实训项目。.........
2022-08-03 00:26:02
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原创 初识Grad-CAM
通过Grad-CAM能够绘制出如下的热力图（对应给定类别，网络到底关注哪些区域）。Grad-CAM(Gradient-weighted Class Activation Mapping)是CAM(Class Activation Mapping)的升级版（论文3.1节中给出了详细的证明），Grad-CAM相比与CAM更具一般性。CAM比较致命的问题是需要修改网络结构并且重新训练，而Grad-CAM完美避开了这些问题。...............
2022-07-16 10:47:32
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原创 手把手实战PyTorch手写数据集MNIST识别项目全流程
手把手实战PyTorch手写数据集MNIST识别项目全流程MNIST手写数据集是跑深度学习模型中很基础的、几乎所有初学者都会用到的数据集，认真领悟手写数据集的识别过程对于深度学习框架有着弥足重要的意义。然而目前各类文章中关于项目完全实战的记录较少，无法满足广大初学者的要求，故本文受B站Tommy启发来手把手从引入库开始进行对整个手写数据集识别的流程，这对于笔者以后的深度学习有着很大的必要性。...
2022-07-06 11:07:10
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原创 （萌新向很详细！）在Anaconda下安装Pytorch环境流程及问题总结
（萌新向很详细！）Anaconda下安装Pytorch环境流程及问题总结。最近导师带着在做一个基于深度学习的项目，让笔者先回去搭建一个基于python3.6的环境，虽然刚开始一头雾水，好在不停地查资料摸索中算是搭建好了虚拟环境，也替身边的一些有困惑的同学解决了问题。趁热打铁，在此记录一下在Anaconda下安装Pytorch环境走的流程以及在每一步中自己以及同学遇见的问题，希望对大家有帮助。..................
2022-06-28 21:48:36
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空空如也
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