利用Google AIY Vision Kit 自制人类检测器（上）

近年就人工智能这个议题，在报章杂志，或各式各样的研讨会中，也能够找到与人工智能有关的讨论；加上数年全球掀起Maker风，世界各地都大量地使用各种不同的电子开发版例如Microbit、Arduino或树莓派等，制作出多样化的Maker专案。两者结合，可考虑用Google AIY Project进行制作，毕竟AIY简单易用，适合学生以及Maker将人工智能的技术应用到自己制作的作品。以下是我们学校制作相关设计作品的心得及经历。

如果曾经尝试学习人工智能技术，一定会浏览过有关Python程式或Tensorflow的资料。从安装、设定、和写程式建立人工智能模型等，对一般用家而言，可能会感到困难，尤其是后期设立的TensorFlow Playground，实在不见得容易明白和使用。

TensorFlow Playground

http://playground.tensorflow.org

毕竟人工智能技术是由数学理论课程所延伸，例如高等数学、线性代数、概率与统计学等发展出来。故此要发展学习人工智能技术，首先要对数学有一定程度的认识，换而言之，对于一些没有高等数学的人士较难上手。Google AIY Project 的理念就是想将这些艰深的部分去除，让没有此类学习背景的普罗大众也可以运用套件制作自己的项目，让大家以简易方法体验人工智能。

自制人类检测器

我们学校的专案是利用AIY Vision Kit 视觉套件，制作出「人类检测器」，情景有点像电影「捉鬼敢死队」中的幽灵探测器。整个习作是利用AIY Vision Kit里的镜头作为输入，通过视觉辨识在镜头中是否有人面的存在，继而驱动伺服马达，驱动指针指显示有没有人。先为大家介绍套件中的预设编程，试用后，再改良预设编程成为自己的专案。

 

人类检测器完成品

 

作品运用AIY Vision Kit

在「人类检测器」中，使用AIY Vision Kit version1.1，而套件里已经包含所需的电子零件，包括Raspberry Pi Zero WH、Vision Bonnet 和 Raspberry Pi Camera v2镜头等配件。另外，因应人类检测器，另行购置一个伺服马达，以及制作外观的物料，而我们选择了木条和木板。

接着是组装AIY Vision Kit，会组装的version1.1套件。至于此方面详细装嵌方法和基本设定，大家可以浏览AIY官方网站，内有详尽指引。官方网站指出大概1.5小时可以完成整个装嵌，非常简易。套件中，包括一张已经预载AIY系统的Micro SDcard，但由推出至今，或许已有更新版本，而网站也有提醒可以到GitHub下载最新的系统映像，并烧录到SD卡中，务求令系统运作时有最佳效果。

AIY官方网站：https://aiyprojects.withgoogle.com 

装嵌时的注意事项

因为AIY Vision Kit套件的体积个非常小巧，预设所有零件会藏在盒件里，故此当中的接驳线需要扭曲，以配合其他零件位置，尤其要注意的是Vision Bonnet、Raspberry Pi Zero WH和Raspberry Pi Camera v2他们之间的接驳线需要多次扭曲。亦因此，他们很容易因扭动的弹性而松脱，以致接触不良，零套件不能运作，笔者就花了很多个小时，才查找此原因。

 

AIY Vision Kit 线材紧密，大家需要特别注意是否会导致松脱，而引致接触不良。

连接AIY方式

当AIY套件已经完成装嵌，就可以开始在套件上编写代码。编写代码有两种方法，一是使用平板电脑或智能手机到Google Play Store下载及安装AIY Projects App，然后用App编程，再将代码经Wi-Fi上载至硬件。

方法二是将屏幕、鼠标和键盘连接到AIY套件，就如一般的电脑，直接操控。笔者较为喜欢方法二，因为操控方面比较直接。但如果读者觉得要将套件连接至屏幕及鼠标等周边设备，感到十分不便，可考虑使用一些远端操作软件，例如VNC Viewer等，以便在另一部电脑登入并操控AIY套件，全程免插线，省去很多麻烦。

 

用App也可进行编程

让AIY连接屏幕、鼠标及键盘，直接操作

 

 

 

试玩示范程式

接下来，我们就可以尝试套件中的预设代码。每次当AIY的系统启动时，他会自动启动JoyDetector Demo，只要将镜头对向展出笑容的人面，套件上的LED灯就会转为黄色，非常有趣。此时，你已经在使用人工智能中的机器学习模型，模型会分析视觉中的人面是否有笑容，从而再决定下一步的动作。

接着就是学习将代码终止下来，日后才可以运行自己设计的代码。我们需要在Terminal中输入下列的指令，便能够将这代码终止下来，下次系统启动时，就不会自动运行。

指令：sudo systemctl disable joy_detection_demo

 

学生正进行测试 JoyDetector Demo

 

初步概念及测试完成，接下来会开始进一步改装。（转载自PCM，作者：庄庆荣)