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MATLAB
文章平均质量分 52
Phewson
这个作者很懒,什么都没留下…
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MATLAB/Multibody学习——单摆模型/坐标转换
MATLAB/Simulink multibody初学 软件版本:MATLAB R2019a 学习目标:理清物理建模时的坐标转换问题,建立简单的单摆模型。 1.创建一个新文件:命令行输入smnew,会生成一个Simscape Multibody模型模板,或者直接在simulink中自己创建; 2. 为了更好的理解坐标系的转换功能,我们先建立一个简单的连杆模型,了解一下坐标系的变换。 3. 复制一个Rigid Transform,完成如下图所示的连线,Solid、Transform1和Transform中的参翻译 2020-08-01 11:07:36 · 2415 阅读 · 0 评论 -
Matlab/Multibody学习——并联五杆建模
MATLAB/Multibody并联五杆机构 为了建模的方便,首先需要从matlab的官方论坛上下载多实体零件库(Simcape Multibody Parts Library),下载链接: link.按照对应版本下载好添加到matlab的运行路径然后运行一下里边的.prj文件就可以用了。 需要创建的模型如下图: 包括五个旋转副和五个构件(一个机架四个连杆),建模过程很简单,把实体零件库里边的连杆拖进来设置好参数就行了。最终构建的模型如下: 在建模过程中主要注意两个问题: (1)由于个人对于坐标转换理原创 2020-12-29 13:30:00 · 2002 阅读 · 0 评论