丝杠传动选型计算——第一部分

丝杠螺母选型相关计算——第一部分

1. 基础参数：

   $\lambda$ ——— 螺纹升角

   $Ｓ$——— 导程

   $Ｐ$——— 螺距

   $x$ ——— 螺纹线数

   $D$——— 大径

   $d_2$ ——— 有效直径/中径

2. 相关概念: 传导螺旋的失效形式主要是由于磨损而产生的过大间隙或变形造成运动精度下降，设计计算式就要着重考虑耐磨和变形的影响

3. 设计计算：

   1. 设计时应以螺纹的耐磨性计算和螺杆的刚度计算来确定螺旋传动的主要尺寸。

   2. 精密的传导螺旋首先按刚度条件确定主要尺寸。

   3. 对于传导螺旋中同时受较大轴向载荷的还应进行强度核算。

   4. 对于受压的长螺杆还要进行压杆稳定性核算

   5. 要求自锁的螺旋要验算是否满足自锁条件。

   6. 较长且转速较高的螺杆， 可能产生横向振动， 应校核它的临界转速。

4. 材料基础

5. 怡和达/米思米简单计算方法：

   

   1. 确定使用条件：包括轴向负载大小、需求转速

   2. 确定梯形丝杠螺帽的型式：主要是螺母材质

   3. 计算接触面压力$P_p（Mpa）$、滑动速度$v（m/min）$，将计算出来的$P_p、v$值通过$Pv$曲线图对比，确认是否满足耐磨性能要求

      a. 接触面压力($\alpha$：黄铜9.8，树脂0.98； $F_s$：轴向负载/$N$； $F_0$：动态容许推力/$N$)：
      $$P_p=\frac{F_s}{F_0}\alpha$$

      b. 滑动速度（$d_2$：丝杆的有效直径-中径$mm$；$\lambda$：丝杆的螺纹升角/$°$）：
      $$v=\frac{\pi d_{2}n}{\cos (\lambda )}\times 10^{-3}$$

   4. 计算丝杠的效率η和负载扭矩$T(N.cm)$（以此确定输入扭矩，电机选型用）:

      a. 丝杠传动效率（$\mu$：丝杠和螺母间的动摩擦系数）
      $$\eta =\frac{1-\mu \tan (\lambda )}{1+\mu /\tan (\lambda )}$$

      丝杠轴	螺帽	动摩擦系数
      钢（润滑）	黄铜	0.21
      钢（无润滑）	聚缩醛/滑动性PPS树脂	0.13

      b. 负载扭矩（$P$：螺距/$mm$）
      $$T=\frac{F_{s}P}{2\pi \eta }$$

6. 例：对于一个轴向负载188N，丝杠转速60r/min的丝杠，使用D16的丝杠+黄铜螺母，丝杠有效直径14.5mm，螺距/导程为3mm，螺纹升角为：3°46′，查表可知螺母的动态容许推力为6.62kN；

   则通过上述公式可以算出：
   $$\begin{gathered} 接触面压力：P_p=0.28N/mm \\ 滑动速度：v=2.7m/min \\ 传动效率：\eta =0.24 \\ 负载扭矩：T=37.4N\cdot cm \end{gathered}$$

根据算出的值，可以代入到pv曲线中查看是否满足耐磨性要求，再执行下一步电动机选型操作