算法
无意1975
程序猿
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[百度飞桨-李宏毅课程-机器学习]01-机器学习介绍
虽然是科班计算机出身。但是毕竟不是科班机器学习出身,或者说上课时没正式上过《机器学习》(当时的《模式识别》课程有点像,但是感觉很不成体系)所以,虽然稀稀拉拉学习过很多次机器学习课程。但是总感觉心中没底。感觉并不扎实。(譬如对应的,大学毕业后从来没有重新学习过一次数据库 :) )此次且当做复习和补漏吧。看看能不能边学习,边把要点记完整些。(记笔记,很多时候自己是虎头蛇尾,这次再努力一次看看能否有始有终)1)大致历史:1950s 开始探索AI; 1980s 开始探索ML(AI的子集); 201...原创 2020-12-14 15:00:33 · 631 阅读 · 0 评论 -
百度飞桨《目标检测7日打卡营》笔记整理(2020-09-22、23)
这2天课程讲解的是RCNN系列的二阶段检测模型系列:RCNN / fast-RCNN / faster-RCNN,以及后续其他在此上的改进,如:Cascade R-CNN; Libra R-CNN 等。其实自己原来看了一些文章学习RCNN,但是总有些地方没彻底搞懂。本次课程,老师讲解得非常清楚,特别适合我当前的学习阶段的解疑。所以,我就在此记录一些我觉得非常有收获的地方,相信对于和我差不多的同学特别有参考价值。1) 两阶段的发展历程。【老生常谈了,不展开记录了】RCNN , SPPNet,.原创 2020-09-28 19:05:35 · 223 阅读 · 0 评论 -
百度飞桨《目标检测7日打卡营》笔记整理(2020-09-21)
2020-09-21 目标检测任务综述1)图片分类、目标检测(分类+定位、多物体分类+定位)、实例分割 的区别和联系;2)应用场景:新零售货架商品检测、行人检测、车辆检测、零件计数、产品缺陷检测、图片视频审核、地块检测、遥感目标检测、表计巡检、设备状态监控、人脸检测、眼底病变检测、肺炎检测、工服安全帽识别、烟火异常检测3)目标检测存在的挑战:环境影响(光照、模糊)、密集(crowded)、遮挡(occluded)、重叠(highly overlapped)、多尺度(大目标、小目标)、小样本、旋.原创 2020-09-22 17:45:00 · 341 阅读 · 0 评论 -
参加百度《强化学习7日打卡营》知识初步整理
此次有幸参加《强化学习7日打卡营》,感觉收获不小。虽然去年为了参加一个比赛,快速地翻看了一些文章试图快速入门强化学习,快速地阅读parl的demo程序, 深深地被强化学习吸引住了,因为它太像我们生活中的决策过程了,也更符合我们原本以为的“人工智能”,另外直接可以用它来进行“自动打游戏”,实在是很有趣。此外,parl的使用也确实比较方便,最后勉强把这些demo跑了起来。但是感觉自己对于 其中涉及的 sarsa / Q_learning / DQN / A2C / A3C / 基于策略学习 还是感觉理解原创 2020-06-22 10:46:02 · 264 阅读 · 0 评论 -
[强化学习]强化学习几个算法的绕口的改进技巧
强化学习几个算法的绕口的改进技巧:终于大致看懂了, Q-Learning, DQN, Nature DQN,DDQN 之间的区别和关系,比较绕口,先记录下来,不知后面又感到混淆时,能否通过这几句记录重新搞清楚。Q-Learning:在 每轮step后,根据得到的 next_state,reward; 更新Q(s,a); y=reward+gama * Q(next_state,选择一个m...原创 2019-11-29 10:42:42 · 447 阅读 · 0 评论 -
[传感器][算法][python]根据IMU九轴加速度传感器数据序列,判断是否有触碰或翻转
这一篇对于在做这个事情的人应该是有参考价值的。前几天,我把树莓派连接IMU传感器连通了。接着头就要求根据传感器接到的数据判断是否有翻转,若有翻转就向某接口发送请求,记录此事件。1) 第一次错误的探索我想先从简单的做起,先判断是否有触碰。我想这个简单,既然accx,accy,accz三轴的加速度都得到了,那么我只需要观察一下,传感器静止时,这3值情况如何,被触动时3值如...原创 2019-11-27 15:09:45 · 1409 阅读 · 0 评论