[传感器][算法][python]根据IMU九轴加速度传感器数据序列,判断是否有触碰或翻转
这一篇对于在做这个事情的人应该是有参考价值的。前几天,我把树莓派连接IMU传感器连通了。接着头就要求根据传感器接到的数据判断是否有翻转,若有翻转就向某接口发送请求,记录此事件。1) 第一次错误的探索我想先从简单的做起,先判断是否有触碰。我想这个简单,既然accx,accy,accz三轴的加速度都得到了,那么我只需要观察一下,传感器静止时,这3值情况如何,被触动时3值如...
原创
2019-11-27 15:09:45 ·
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